雙自由度天線運動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、該論文以型號預(yù)研項目"XXX天線程序跟蹤伺服系統(tǒng)"為主線,以星星跟蹤運動控制系統(tǒng)、交會對接衛(wèi)星天線跟蹤伺服系統(tǒng)和NSMI-0118便攜式天線運動控制系統(tǒng)等項目為背景,深入地研究了雙自由度天線運動控制系統(tǒng)設(shè)計過程中的理論和工程實際問題,研究成果已經(jīng)得到了成功的應(yīng)用.XXX天線程序跟蹤伺服系統(tǒng)是低速、高精度的運動控制系統(tǒng),系統(tǒng)的重點在于如何實現(xiàn)較高的動態(tài)跟蹤精度.作者從系統(tǒng)總體方案設(shè)計、系統(tǒng)硬件設(shè)計、系統(tǒng)控制模型的建立、監(jiān)制軟件編寫與測試等

2、方面,對系統(tǒng)進行了深入的探討研究.研制成功的以稀土永磁混合式步進電動機為執(zhí)行部件,以雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器為天線位置傳感器,以嵌入式計算機PC/104為主控單元的XXX天線伺服系統(tǒng)樣機,完全達到了低速、高精度的系統(tǒng)指標(biāo)要求.該論文深入、系統(tǒng)地研究了雙自由度天線運動控制系統(tǒng)設(shè)計過程中的各種硬件、軟件問題,建立了XXX天線程序跟蹤伺服系統(tǒng)的控制模型,研究了高精度低速天線伺服系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制技術(shù)、高精度反饋通道的組成方法,提出了運動控制系統(tǒng)監(jiān)控軟件