雙電機(jī)輸入壓力機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、壓力機(jī)是一種對(duì)外輸出一定壓力的機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工制造、汽車、化工以及航天航空等各大領(lǐng)域，對(duì)工業(yè)的發(fā)展和人們的生活有著重大的作用。隨著鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)和家庭工廠越來越普及，用于沖孔、落料、彎曲、剪裁、淺拉伸及復(fù)合成型等冷壓力加工工作的體積小、重量輕、操作性好的壓力機(jī)具有極大的需求空間。本文對(duì)壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)型、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、誤差分析等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，具體工作及創(chuàng)新成果如下：
　　 ⑴根據(jù)壓力機(jī)的工作要求，采用平面并聯(lián)

2、機(jī)構(gòu)構(gòu)型理論，提出了一種新型雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)壓力機(jī)方案，通過驅(qū)動(dòng)方式的比較確定了以電機(jī)、絲杠為壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，研究了桿件夾角與輸出力的關(guān)系，為壓力機(jī)參數(shù)選擇提供依據(jù)。
　　 ⑵求解并驗(yàn)證了壓力機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度，建立了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，求解了位置、速度、加速度方程，并進(jìn)行算例驗(yàn)證。研究了壓力機(jī)末端運(yùn)動(dòng)空間的形狀，分析了壓力機(jī)參數(shù)與運(yùn)動(dòng)空間的關(guān)系，得出參數(shù)對(duì)工作空間的影響程度，為壓力機(jī)參數(shù)優(yōu)化提供依據(jù)。
　　 ⑶利用SimMe

3、chanics模塊對(duì)壓力機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，建立了壓力機(jī)的SimMechanics運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型。運(yùn)動(dòng)仿真表明，該壓力機(jī)具有良好的運(yùn)動(dòng)性能，SimMechanics對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)分析與理論分析結(jié)果一致，為SimMechanics在其他并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用提供建模方法和分析依據(jù)。
　　 ⑷建立了壓力機(jī)桿件長度誤差和關(guān)節(jié)間隙誤差模型，基于誤差模型，分析了桿件長度誤差和關(guān)節(jié)間隙誤差對(duì)機(jī)構(gòu)末端運(yùn)動(dòng)精度的影響程度，為機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造和精度提高提供