基于組態(tài)王的雙容水箱模糊控制.pdf

1、液位控制作為過程控制的典型，具有大滯后、非線性、時變等特點，目前，在實際的液位控制中，多采用傳統(tǒng)的PID控制方法。但是，對于滯后系統(tǒng)，難以調(diào)整合適的PID參數(shù)，很難達(dá)到理想的控制效果。模糊控制具有不依賴被控對象的數(shù)學(xué)模型、適應(yīng)性強及魯棒性好等優(yōu)點，因此，適用于非線性系統(tǒng)。本文根據(jù)雙容水箱液位控制的特點，采用模糊控制的方式，實現(xiàn)了雙容水箱的液位控制。
　　 文章對液位控制方案及模糊控制算法的研究現(xiàn)狀和意義進(jìn)行了廣泛深入的研究，綜述

2、了三容水箱及液位控制的研究現(xiàn)狀，水箱控制策略的選擇，模糊控制的研究意義，眾多專家研究的方向及所取得的研究成果。而后，對三容水箱系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，包括其各個部件的性能指標(biāo)、牛頓模塊的地址分配等。
　　 本文利用組態(tài)王軟件進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)，在第三章給出了液位控制系統(tǒng)主監(jiān)控畫面及其各個子畫面的開發(fā)過程，并通過“設(shè)備配置向?qū)А倍x外部設(shè)備，從而實現(xiàn)了上位機(jī)同下位機(jī)的實時通信。根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，給出了實時曲線、歷史曲線、報表的制作

3、過程，實現(xiàn)了對實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)的查詢、打印等功能，編寫了控制程序，實現(xiàn)了液位系統(tǒng)的自動控制。
　　 隨后，本文對模糊控制的基本原理進(jìn)行介紹，具體說明模糊控制器的設(shè)計過程，給出模糊控制邏輯控制系統(tǒng)的組成及模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)，列出了模糊控制原理圖及從模糊化到清晰化的具體實現(xiàn)方法。
　　 基于模糊控制不依賴實際被控對象的數(shù)學(xué)模型、魯棒性好的特點，根據(jù)雙容水箱液位控制的要求，設(shè)計模糊控制器及模糊補償拉制器，實現(xiàn)了雙容水箱液位