RFID閱讀器定位算法研究.pdf

1、隨著無線定位技術(shù)的飛速發(fā)展，在無線傳感器網(wǎng)絡和物聯(lián)網(wǎng)對現(xiàn)有定位系的統(tǒng)驅(qū)動下，單一的定位系統(tǒng)將難以滿足用戶的定位需求，多種定位系統(tǒng)的融合成為未來定位應用的趨勢。繼GPS全球定位系統(tǒng)大規(guī)模商用之后，近年來，基于RFID的定位技術(shù)已成為備受關注的定位新星。
　　 本文首先對目前射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)定位技術(shù)中的基本定位方法進行了綜述，最后在室內(nèi)無線傳播環(huán)境中，對RFID閱讀器

2、定位進行了深入研究。主要研究內(nèi)容包括兩個方面：
　　 一方面，利用室內(nèi)損耗經(jīng)驗模型，在高斯噪聲環(huán)境下采用貝葉斯估計技術(shù)實現(xiàn)閱讀器定位。重點研究了兩類貝葉斯估計方法(擴展卡爾曼濾波(EKF)方法、不敏卡爾曼濾波(UKF)方法)在不同信噪比條件下對閱讀器定位的影響、以及不同環(huán)境下EKF和UKF對RFID閱讀器的定位性能進行了對比研究；另一方面，針對密閉復雜環(huán)境，為克服密閉環(huán)境中多徑效應和非視距(NLOS)引起的定位精度下降的缺點，利