基于ARM9、GPS和GPRS的物流路線實(shí)時(shí)跟蹤與最優(yōu)規(guī)劃研究.pdf

1、在現(xiàn)代的物流行業(yè)中,對(duì)于信息的獲取和信息的處理的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性決定著物流管理的成敗,這就需要貨物運(yùn)輸以最佳路線及時(shí)準(zhǔn)確的到達(dá)目的地。其次,跨省區(qū)和邊界貿(mào)易這類長(zhǎng)距離大范圍的頻繁運(yùn)輸,給物流運(yùn)輸提出了新的要求。因此,有效地提高物流運(yùn)輸?shù)陌踩?保證貨物準(zhǔn)時(shí)的到達(dá),以及保障順暢的交通,成為物流公司急待解決的問題。為解決這些問題,就需要對(duì)物流運(yùn)輸進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)與跟蹤以及對(duì)其路線選擇進(jìn)行最優(yōu)化搜索。GPS定位技術(shù)在民用領(lǐng)域的普及,以及GSM通信

2、系技術(shù)的廣泛應(yīng)用,為解決上述問題給出了新的思路。這些技術(shù)可方便對(duì)車輛進(jìn)行即時(shí)定位、跟蹤監(jiān)控、遇險(xiǎn)報(bào)警、車輛事故分析等,極大提高運(yùn)輸?shù)陌踩?。本課題選擇ARM9平臺(tái)為系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ),以嵌入式Linux為操作系統(tǒng),同時(shí)該系統(tǒng)采用了GPRS無線通訊方式,研究了一種實(shí)時(shí)性和可靠性都較好的物流跟蹤系統(tǒng),并在控制中心提供了一個(gè)最佳路線選擇算法,大大的減小了物流的成本,并能有效的提高貨物到達(dá)的準(zhǔn)時(shí)率。論文在參閱了大量的國內(nèi)外相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,首先介紹

3、了系統(tǒng)所應(yīng)用的ARM技術(shù)、GPS技術(shù)、GPRS技術(shù)以及最佳路線算法的需求分析。接著,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì),包括接口電路,GPS模塊,GPRS模塊的硬件設(shè)計(jì)。緊接著介紹了系統(tǒng)的軟件平臺(tái)的搭建方法,介紹了Bootloader的啟動(dòng)方法,給出了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)流程,以及QT/Embedded開發(fā)環(huán)境的搭建,完成了GPS地位數(shù)據(jù)的提取以及通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心的信息服務(wù)器。在論文最后介紹了監(jiān)控中心的最佳路線算法的設(shè)計(jì)并給出其