基于電機矢量控制的黏著方法研究與仿真.pdf

1、論文是依托國家科技支撐項目“牽引傳動控制策略優(yōu)化研究”的子課題“黏著控制方法研究”而開展的。黏著控制性能不僅直接關(guān)系到列車設(shè)計的牽引和制動能力能否充分發(fā)揮，而且關(guān)系到列車運行的安全性，例如列車發(fā)生空轉(zhuǎn)與滑行故障都是因為黏著破壞引起的。尤其是近年來我國鐵路實施高速客運和重載貨運，使得機車牽引負荷日益增大，因此研究如何有效利用輪軌間的黏著力，實現(xiàn)其優(yōu)化控制具有重要的理論意義和工程實際價值。
　　首先，本論文詳細分析了機車的機械構(gòu)造，采

2、用Simpack構(gòu)建轉(zhuǎn)向架、車體以及軌道，分析受力情況，建立完整的機車結(jié)構(gòu)模型，并完成模型初始化分析，通過仿真檢驗所建模型的正確性。
　　其次，定義了SIMPACK下機車模型的輸入和輸出，利用MATLAB/Simulink建立機車電力牽引傳動及電機控制模型。并將列車牽引傳動及電機控制模型引入機車結(jié)構(gòu)模型中，構(gòu)建了更貼近列車實際運行工況的機車黏著控制聯(lián)合仿真模型。采用國際通用的SIMPACK-MATLAB仿真工具為黏著控制方法研究搭

3、建了一個良好的仿真平臺，并成功實現(xiàn)聯(lián)合仿真。
　　最后，利用搭建的聯(lián)仿平臺，定義了具有不同黏著特性的軌面狀態(tài)，結(jié)合黏著控制基本理論和現(xiàn)有控制方法，采用組合校正法和模糊法進行聯(lián)仿，成功抑制了機車空轉(zhuǎn)/打滑，改善了機車的運行狀況，實現(xiàn)在復(fù)雜路面對機車的防空轉(zhuǎn)、防滑控制，驗證了組合校正法和模糊控制法的控制有效性和聯(lián)合仿真平臺的可用性。
　　構(gòu)建的聯(lián)合仿真平臺真實反映了控制效果的優(yōu)劣，為新的控制策略和控制算法提供研究平臺。與物理樣機