導管架焊接接頭空間軌跡規(guī)劃研究.pdf

1、或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得丞洼王些太堂或其他教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學位論文作者簽名：際援腦簽字日期：2p年孑月f日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解丞盜王些友堂有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定。特授權(quán)云洼王些太堂可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學校

2、向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤。(保密的學位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學位論文作者簽名：豫比彳鑼導師簽名：簽字日期：矽，『年鄉(xiāng)月，Et簽字日期：2o／1年；月，日學位論文的主要創(chuàng)新點一、針對管道相貫接頭的特點及焊接工藝的要求，進行T、Y、K型管道接頭的自動焊接焊槍坐標系路徑規(guī)劃研究。在Solidworks中進行了規(guī)劃結(jié)果的仿真。通過對管道接頭的數(shù)學建模，提出了一種4自由度移動式管道機器人方案，進行了運動學及逆運動學分析。并