嵌入式數(shù)控卷板機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、卷板機(jī)是一種廣泛使用的板材加工裝備，為了滿足卷板機(jī)加工的高效、高精的要求，卷板機(jī)需配備數(shù)控系統(tǒng)。目前應(yīng)用于卷板機(jī)上的數(shù)控系統(tǒng)多數(shù)是采用工業(yè)控制計算機(jī)和PLC或者是工業(yè)控制計算機(jī)和運動控制卡開發(fā)的，開發(fā)成本較高。因嵌入式系統(tǒng)具有成本低、可維護(hù)性好等特點，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。因此，本文對采用ARM和CPLD構(gòu)建的嵌入式數(shù)控卷板機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　通過對采用液壓傳動的三輥、四棍卷板機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理和控制要

2、求進(jìn)行了分析，總結(jié)出卷板機(jī)在控制要求上的共同點，研究了卷板機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)該具備的功能，提出了“ARM+CPLD”的嵌入式卷板機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案。
　　根據(jù)系統(tǒng)總體設(shè)計方案設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件，對ARM通過并行總線擴(kuò)展CPLD器件的原理以及通過 CPLD擴(kuò)展開關(guān)量輸入輸出接口、模擬量輸入輸出接口以及編碼器信號輸入接口的原理進(jìn)行了研究，設(shè)計出主控制板、數(shù)字I/O接口板、模擬量輸入輸出接口板以及編碼器信號接口板，構(gòu)建出控制系統(tǒng)的硬件平臺

3、。
　　基于系統(tǒng)的硬件平臺，采用Verilog HDL設(shè)計CPLD程序，包括ARM與CPLD通信、數(shù)字量輸入輸出處理、模擬量輸入輸出處理、編碼器信號處理等幾個部分，并對各部分程序進(jìn)行了實驗或仿真驗證，使通過 CPLD擴(kuò)展的各類硬件接口實現(xiàn)相應(yīng)的功能。
　　基于以上研究，對嵌入式數(shù)控卷板機(jī)控制系統(tǒng)的軟件進(jìn)行研究，分析了控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，并開發(fā)了數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)界面軟件、控制軟件以及設(shè)備驅(qū)動程序。
　　最后通過全文的研究，