礦用雙錨索自動下料機的研制.pdf

1、隨著煤炭技術的不斷發(fā)展，井下支護技術也得到不斷提高，錨桿錨索支護已經(jīng)成為煤礦巷道支護的主要方式，不同的巷道和工作面往往需要不同長度的錨索，而錨索出廠時都是整捆包裝，因此需要根據(jù)實際需求的尺寸對錨索進行切割下料，錨索下料采用地面展開下料后彎曲固定運輸?shù)骄略僬归_安裝，在錨索切割的過程中，錨索的牽引和切割等環(huán)節(jié)都由人工實現(xiàn)，自動化程度低，而且危險性高，在錨索的展放過程沒有可控設施，失控現(xiàn)象時有發(fā)生，整捆錨索易松垮，導致錨索切割長度不準，且時

2、常產(chǎn)生錨索彈出傷人或切割片碎裂崩傷人的事故。
　　本文針對以上問題設計了一種礦用雙錨索自動下料機，機械結構主要包括放線盤、牽引系統(tǒng)、切割系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)以及與放線盤配套安裝的放線盤制動器，該礦用雙錨索自動下料機采用氣壓傳動和電氣控制系統(tǒng)相結合，錨索的放線、壓緊及卸料等采用氣壓傳動，動作迅速可靠，采用PLC作為控制系統(tǒng)的核心控制，實現(xiàn)了機、電、氣一體化控制。控制系統(tǒng)按照所設計的控制程序來控制氣缸和換向閥等的運動，完成了錨索的放線、牽引

3、、切割及卸料所需的各種動作。
　　本文的機械設計部分完成了對放線盤、牽引系統(tǒng)、切割系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)以及與放線盤配套安裝的放線盤制動器的設計計算。放線盤通過絲杠的調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)工作直徑的改變，放線盤底下安裝有四個萬向輪，方便放線盤的移動，在放線盤底盤上設計有錨索鎖緊裝置，減少了錨索彈傷人的事故;牽引系統(tǒng)采用鏈傳動裝置，牽引部分采用輥輪壓緊來輸送錨索，上下兩個輥輪之間的距離是可調(diào)的，這樣可以輸送直徑不同的錨索;切割系統(tǒng)采用砂輪切割，整個

4、砂輪結構設計成可移動式，這樣可以充分的使用砂輪片，也會減少切割時產(chǎn)生的誤差;卸料系統(tǒng)是可拆卸的，通過控制系統(tǒng)的控制可以實現(xiàn)單邊卸料和雙邊卸料;本文利用ANSYS軟件對工況下牽引系統(tǒng)中的輥輪、腳輪及主軸等進行靜力學分析，結果表明，牽引系統(tǒng)中構件的剛度和強度均滿足要求，后面還對牽引系統(tǒng)的箱體進行了優(yōu)化;利用ADAMS軟件對工況下牽引系統(tǒng)的主傳動部分進行了運動學仿真，得到壓緊輪和錨索之間的運動規(guī)律。
　　本文所研制的礦用雙錨索自動下料機