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文檔簡介
1、自組網(wǎng)區(qū)域封鎖彈藥群是為了達(dá)到對于特定地區(qū)封鎖的目的而被提出的概念。這個系統(tǒng)可以將隨機(jī)布設(shè)的彈藥進(jìn)行一個無線網(wǎng)絡(luò)的快速布置,對某個區(qū)域進(jìn)行封鎖與監(jiān)視,并能夠?qū)M(jìn)入目標(biāo)區(qū)域的敵方目標(biāo)進(jìn)行檢測和最佳轟炸。自組網(wǎng)區(qū)域封鎖彈藥群系統(tǒng)高效運(yùn)行的前提是被隨機(jī)拋灑的彈藥在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)能自動構(gòu)建網(wǎng)絡(luò),并對所有彈藥節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位。為此,論文對自組網(wǎng)區(qū)域封鎖彈藥群定位系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究,論文的主要工作及創(chuàng)新點(diǎn)如下:
1.在總結(jié)分析國內(nèi)外自組網(wǎng)定位算法
2、基礎(chǔ)之上,突出研究了DV-Hop定位算法。對DV-Hop算法的跳數(shù)確定、校正值計算與廣播和未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算進(jìn)行了詳細(xì)分析,并探討了算法定位過程中可能會遇到的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化對定位過程的影響和不良節(jié)點(diǎn)問題。分析表明:DV-Hop算法作為基于非測距的定位算法,軟硬件實(shí)現(xiàn)比較簡單且具有較高的定位精度,適合用于區(qū)域封鎖彈藥群自組網(wǎng)系統(tǒng)中。
2.采用模塊化思想設(shè)計了用于自組網(wǎng)區(qū)域封鎖彈藥群的定位系統(tǒng)硬件。該定位系統(tǒng)基于PHILIPS公司
3、的LPC2220處理器,F(xiàn)lash芯片SST39VF160作為程序代碼存儲器,利用nRF2401無線收發(fā)芯片實(shí)現(xiàn)無線自組網(wǎng)功能。定位系統(tǒng)具有體積小、功耗低、可靠性高等特點(diǎn),可通過串口與其他設(shè)備相相連,并支持JTAG編程與調(diào)試。
3.完成了自組網(wǎng)區(qū)域封鎖彈藥群定位系統(tǒng)軟件設(shè)計及實(shí)現(xiàn)。對于UC/OS-II操作系統(tǒng)根據(jù)自組網(wǎng)區(qū)域封鎖彈藥群功能需求進(jìn)行了定制移植,并使用ADS進(jìn)行程序開發(fā)與編譯,通過JTAG調(diào)試?;诙ㄖ频那度胧讲僮飨?/p>
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