無障礙室內(nèi)助行機器人設(shè)計研究.pdf

1、許多老年人、殘疾人、病人都存在下肢行為不便的問題，他們生活無法自理，需要依賴他人和社會的幫助。
　　本課題針對因疾病、傷害等喪失下肢自主運動能力的患者以及老年性疾病等行走功能障礙者，對無障礙室內(nèi)助行機器人進行設(shè)計研究，以有效地提高行走功能障礙者的生活質(zhì)量，有助于他們的心理健康，并在一定程度上解決當(dāng)今社會普遍存在的護理難的問題。主要從無障礙室內(nèi)助行機器人的功能、操控方式、安全性、舒適性、外觀等方面進行設(shè)計和研究，設(shè)計出了一種無障礙室

2、內(nèi)助行機器人，它能夠很好地輔助用戶在室內(nèi)移動，是集躺臥、坐立、移乘、休閑、通信等功能于一體的高度智能的康復(fù)產(chǎn)品。一方面保證用戶及產(chǎn)品的安全性、舒適性、便利性；另一方面充分考慮到用戶這一弱勢群體的特殊的情感需求及審美特點，做到美觀、親切，同時應(yīng)與室內(nèi)環(huán)境相協(xié)調(diào)。
　　它的主要特點是：睡眠、移動、如廁、工作、通信、娛樂、健康指數(shù)測試等多功能一體化；基于易用性設(shè)計理論的“三級式單手操控手柄設(shè)計”“用戶重心操控方式”和“腦部意識操控方式”