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1、目前，大多數(shù)的三維重建算法都圍繞著如何更好恢復(fù)三維點(diǎn)云信息而進(jìn)行研究，本文希望從室內(nèi)場(chǎng)景中重建對(duì)應(yīng)的建筑結(jié)構(gòu)信息，方便進(jìn)行后續(xù)的研究和應(yīng)用。因此，本文主要關(guān)注如何恢復(fù)室內(nèi)場(chǎng)景的基本建筑結(jié)構(gòu)，主要是室內(nèi)區(qū)域劃分墻面連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)信息。通過(guò)使用RGB-D攝像機(jī)（例如Kinect設(shè)備），我們提出了一套處理算法，用于從室內(nèi)場(chǎng)景散亂的點(diǎn)云中自動(dòng)地重建出墻體結(jié)構(gòu)。本文描述的算法主要對(duì)于室內(nèi)全局結(jié)構(gòu)的重建做出了重要的貢獻(xiàn)。首先，本文進(jìn)行了從點(diǎn)云中重建
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