2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、電子仿生皮膚作為智能機(jī)器人感知外界環(huán)境信息的一種重要形式，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與外界交互的必須媒介之一。針對(duì)現(xiàn)有電子仿生皮膚存在可穿戴性與可擴(kuò)展性差、不易維護(hù)及柔軟性低等缺點(diǎn)，文中基于聚酰亞胺柔性基體提出了一種可用作機(jī)器人敏感皮膚的全柔性電容式觸覺(jué)傳感器。以炭黑填充硅橡膠為復(fù)合彈性電介質(zhì)，有機(jī)硅導(dǎo)電銀膠為柔性極板，共同構(gòu)成壓敏觸覺(jué)傳感單元，并設(shè)計(jì)為陣列結(jié)構(gòu)。分析并介紹全柔性電容式觸覺(jué)傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作原理及炭黑填充型復(fù)合彈性電介質(zhì)對(duì)電容式觸

2、覺(jué)傳感器性能的影響。
　　依據(jù)全柔性電容式觸覺(jué)傳感單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了行列式和總線式兩種可穿戴、便于擴(kuò)展的全柔性電容式觸覺(jué)傳感陣列。同時(shí)，基于CC2530型低功耗微處理器和AD7147-1型電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器分別構(gòu)建適合行列式與總線式電容觸覺(jué)傳感陣列的信息采集與處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)作為容性觸覺(jué)信息提取的一種方案，消除了各觸覺(jué)敏感單元間的交叉干擾，提高了電容式觸覺(jué)傳感陣列的采集速率與準(zhǔn)確性。該觸覺(jué)信息提取系統(tǒng)主要包括下位機(jī)對(duì)電容式觸覺(jué)傳感

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