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文檔簡介
1、首先簡要闡述了國內(nèi)外觸覺傳感器信號處理和補償電路的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。對基于力敏導(dǎo)電橡膠的新型三維力柔性陣列觸覺傳感器進(jìn)行了信號處理電路和補償電路的設(shè)計。
采用ADC0809和AD670模數(shù)轉(zhuǎn)換等芯片，實現(xiàn)了柔性陣列觸覺傳感器單維和多維陣列的信號處理電路的設(shè)計，并進(jìn)行了三維柔性觸覺傳感器信號處理的實驗研究。對加載的單維和多維力信息利用行列掃描法獲取輸出信號，獲得觸覺傳感器陣列結(jié)構(gòu)中各受力單元的位置及受力大小與輸出電壓關(guān)系，
2、利用所設(shè)計的信號處理電路將獲取的三維力進(jìn)行放大、選通、模數(shù)轉(zhuǎn)換，并通過URAT協(xié)議實現(xiàn)對PC的通訊。
針對基于力敏導(dǎo)電橡膠的柔性觸覺傳感器存在的自身缺陷，本文以信號調(diào)理芯片MAX1452為硬件核心，對信號進(jìn)行非線性和溫度補償。采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，對傳感器的信號進(jìn)行軟件補償。實驗結(jié)果表明：BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和MAX1452芯片軟硬件的結(jié)合能有效提高傳感器的精度。
本項研究中設(shè)計的信號處理與信號補償電路具有結(jié)構(gòu)簡
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