觸覺傳感器陣列信息獲取與分析處理.pdf

1、觸覺傳感器陣列的研究是目前學(xué)術(shù)界十分感興趣的研究熱點(diǎn)之一，因其有著廣闊應(yīng)用前景而備受國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)和研究人員的重視。本文在分析國內(nèi)外觸覺傳感器技術(shù)研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、存在問題及原因的基礎(chǔ)上，研究了一種基于導(dǎo)電橡膠的新型觸覺傳感器陣列及其信息獲取與分析處理系統(tǒng)，設(shè)計(jì)并研制出具有面陣面積大、靈敏度高、柔韌性較好，受沖擊時(shí)不易損壞、耐磨損、分辨率可調(diào)等特點(diǎn)的新型觸覺傳感器陣列，以及結(jié)構(gòu)簡單，成本低、靈活性高的信息獲取與處理系統(tǒng)?？赏麨橹悄軝C(jī)器

2、人服裝的研制提供新的解決方法。 觸覺傳感器陣列信息獲取與分析處理系統(tǒng)由觸覺傳感器陣列、PCI-6259數(shù)據(jù)采集卡、SCB-68板卡連接器、掃描電路、信號采集電路、信號處理電路和屏蔽電纜以及PC機(jī)等組成。當(dāng)觸覺傳感器陣列受外力作用時(shí)，構(gòu)成敏感元的導(dǎo)電橡膠電阻變小，導(dǎo)通開關(guān)電路，電路輸出信號的變化可反映外部作用的狀況。本文將每個(gè)觸覺傳感器陣列的行列接入掃描電路，通過掃描電路進(jìn)行塊選，將每個(gè)敏感元件感測到的電壓信號依次送入信號調(diào)理電路

3、，再由計(jì)算機(jī)控制的PCI-6259將已調(diào)理好的信號按照逐行掃描的方式采集到計(jì)算機(jī)中，從而實(shí)現(xiàn)陣列傳感信號的獲??；設(shè)計(jì)了基于圖形化編程語言LabVIEW的數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)采集卡完成對模擬電壓信號、數(shù)字信號的采集和發(fā)出地址控制信號；使用OpenGL技術(shù)設(shè)計(jì)了三維顯示處理系統(tǒng)，通過對數(shù)據(jù)信號的處理、分析和顯示，實(shí)現(xiàn)接觸物體的外形輪廓和接觸面壓力分布的直觀顯示；開展了信息獲取及分析處理實(shí)驗(yàn)研究，完成了對觸覺傳感器陣列信號的采集、數(shù)據(jù)