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1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為21世紀(jì)具有重大影響力的技術(shù)之一,成為自動(dòng)化技術(shù)研究領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是在傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,除了具備無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中低能耗、低成本、實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)外,還對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的可靠性提出了很高的要求,以保證在工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)中設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制能夠符合工業(yè)生產(chǎn)的需求,完成對(duì)工業(yè)流程的自動(dòng)化監(jiān)控和操作。
面向工業(yè)過程自動(dòng)化的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)--WIA-PA(Wireless Netwo
2、rks forIndustrial Automation-Process Automation)是由中科院沈陽自動(dòng)化研究所牽頭研發(fā)的具有我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)無線標(biāo)準(zhǔn),并于2008年正式成為國際工業(yè)無線通信標(biāo)準(zhǔn)之一。針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中復(fù)雜多變的環(huán)境,WIA-PA標(biāo)準(zhǔn)提出了工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)通信的高可靠性、實(shí)時(shí)性、超低能耗等一系列具有挑戰(zhàn)性的研究課題。而作為工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)來說,保證工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全、可靠的運(yùn)作是生產(chǎn)過程中最基礎(chǔ)、重要的工作之一,所以在使用
3、工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)替代傳統(tǒng)工控設(shè)施的過程中,必須能夠保證無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)母呖煽啃浴IA-PA協(xié)議采用網(wǎng)狀(Mesh)網(wǎng)絡(luò)和星型(Star)網(wǎng)絡(luò)傳輸控制結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)的分布式管理和對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的集中式控制。通過星型網(wǎng)絡(luò)集中式管理可以降低工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸和控制的復(fù)雜度;通過網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的高密度節(jié)點(diǎn)的布置可以提高網(wǎng)絡(luò)的可靠傳輸。但是對(duì)于網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)來說,節(jié)點(diǎn)的密度過大也會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,反而增加了節(jié)點(diǎn)通信的干擾,影響了數(shù)據(jù)
4、傳輸?shù)馁|(zhì)量,減低了網(wǎng)絡(luò)的可靠性,影響了網(wǎng)絡(luò)傳輸性能。本文的研究重點(diǎn)就是針對(duì)網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),優(yōu)化網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),降低節(jié)點(diǎn)間通信干擾,提高網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)目煽啃浴?br> 本文首先介紹了三種主要工業(yè)無線標(biāo)準(zhǔn)、傳統(tǒng)拓?fù)淇刂埔饬x和方法,結(jié)合WIA-PA的網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn),選擇了基于鄰近圖的DRNG算法作為研究的對(duì)象。針對(duì)DRNG算法應(yīng)用于WIA-PA網(wǎng)絡(luò)中存在發(fā)送節(jié)點(diǎn)快速死亡、鄰居節(jié)點(diǎn)質(zhì)量不高的問題,本文提出了基于節(jié)點(diǎn)度(Node Degree
5、)、鏈路質(zhì)量指示(Link Quality Indicator)和剩余能量(Residual energy)的算法--LR-DRNG(LQI&Residual energy DRNG)。LR-DRNG算法的思想是利用節(jié)點(diǎn)度調(diào)整發(fā)送節(jié)點(diǎn)功率,改進(jìn)DRNG算法以最大功率發(fā)射廣播消息造成發(fā)送節(jié)點(diǎn)快速死亡的問題,降低節(jié)點(diǎn)的發(fā)射能耗;使用鏈路質(zhì)量指示作為鏈路權(quán)重,改進(jìn)DRNG算法中單純的采用歐氏距離作為鄰居節(jié)點(diǎn)選擇權(quán)重的問題,以提高節(jié)點(diǎn)傳輸可靠性
6、;利用剩余能量策略延長(zhǎng)鄰居節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)時(shí)間,延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間;利用節(jié)點(diǎn)休眠策略減少節(jié)點(diǎn)間通信干擾,提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性,彌補(bǔ)節(jié)點(diǎn)失效。通過LR-DRNG算法對(duì)WIA-PA網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂?,達(dá)到延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生存周期和提高網(wǎng)絡(luò)傳輸可靠性的目標(biāo)。
本文通過對(duì)常用仿真工具的對(duì)比,使用NS2仿真平臺(tái)對(duì)DRNG和LR-DRNG算法的網(wǎng)絡(luò)平均丟包率、網(wǎng)絡(luò)平均時(shí)延、網(wǎng)絡(luò)吞吐量和網(wǎng)絡(luò)生存周期進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的改進(jìn)算法降低了
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