氣缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的研究.pdf

1、礦用氣動(dòng)輔助運(yùn)輸車(chē)以其靈活性、便捷性、多功能性等優(yōu)點(diǎn)在煤礦輔助運(yùn)輸中占據(jù)著至關(guān)重要的地位，其技術(shù)發(fā)展快慢直接決定了礦井生產(chǎn)能力和勞動(dòng)效率的高低。目前礦用氣動(dòng)輔助運(yùn)輸車(chē)常用的動(dòng)力裝置為氣動(dòng)馬達(dá)，但是試驗(yàn)分析過(guò)程中發(fā)現(xiàn)氣動(dòng)馬達(dá)工作效率較低、輸出扭矩較小，并且在馬達(dá)放氣過(guò)程中系統(tǒng)中減壓閥的溫度會(huì)大幅度下降，導(dǎo)致不能正常工作，因此設(shè)計(jì)一種高效、安全、平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)方式是非常有必要的。
　　本文提出了一種以壓縮空氣為工作介質(zhì)基于超越離合器和雙面

2、齒條的氣缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置作為礦用氣動(dòng)輔助運(yùn)輸車(chē)的動(dòng)力裝置，并在分析其結(jié)構(gòu)功能需求的基礎(chǔ)上，得出了基本能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。文章設(shè)計(jì)了氣缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的氣動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)裝置的工作原理和做功過(guò)程的理論計(jì)算分析，得出了該機(jī)構(gòu)具有能夠輸出平穩(wěn)高扭矩和能量利用率高的特點(diǎn)。
　　文章分別研究了氣缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置中壓縮氣體在恒溫狀態(tài)和絕熱狀態(tài)下的膨脹做功過(guò)程，指出了提高壓縮氣體所做的膨脹功是提高氣動(dòng)馬達(dá)工作效率的關(guān)鍵，并通過(guò)理論計(jì)算得出了

3、壓縮氣體在恒溫狀態(tài)下所做的膨脹功最大，氣體壓力能釋放最為充分。本文以熱力學(xué)定律為依據(jù)在氣體能量方程、質(zhì)量流量方程以及機(jī)械單元運(yùn)動(dòng)方程的基礎(chǔ)上建立了氣缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置工作過(guò)程的非線性數(shù)學(xué)模型，并在AMESim環(huán)境中構(gòu)建虛擬模型，對(duì)影響機(jī)構(gòu)主要工作性能的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行了仿真研究，得出了氣缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的工作運(yùn)動(dòng)特性。
　　最后本課題在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)制作了一套適用于三輪車(chē)的氣缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置模型，并成功的將其改裝為氣動(dòng)三輪車(chē)