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文檔簡介
1、目標跟蹤是一門綜合了多個方向研究的綜合技術,其中涉及到諸如圖像處理與模式識別、自動化控制、人工智能等多方面的知識。在實際中有著非常廣泛的應用,例如軍事目標制導、交通控制、安全監(jiān)控、視頻編碼、氣象分析和天文觀測等等,因此不管是從應用角度還是從研究角度看,跟蹤算法方面的研究都具有十分重要的意義價值。
本文綜合討論了各種跟蹤方法,對其進行分類比較,并且對其中最具代表性的Mean Shift和粒子濾波器兩種算法進行深入調(diào)研,詳細闡
2、述了每個算法的步驟、特點,以及算法在近年的發(fā)展狀況。針對Mean Shift算法,調(diào)研了其在目標尺度、光照條件變化的情況下的各種優(yōu)化方法,提出了一種利用比率-對數(shù)圖進行特征自動選擇的方法,實驗結(jié)果表明,該算法在很多場景下具有很好的魯棒性并提高了跟蹤精度,可以較好的適應光線變化、背景干擾、被部分遮擋或色彩質(zhì)量很差的情況;針對粒子濾波器,詳細闡述了其理論基礎,并調(diào)研了針對其缺陷提出的各種改進算法。
在車輛跟蹤應用上,分析了道路
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