基于RFID標(biāo)簽陣的車輛定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展，汽車保有量逐漸增多，但交通基礎(chǔ)設(shè)施和交通監(jiān)控管理系統(tǒng)的發(fā)展速度遠(yuǎn)不及車輛數(shù)量的增長速度，由此帶來了諸多社會(huì)和經(jīng)濟(jì)問題，如交通擁堵、交通事故頻繁發(fā)生、環(huán)境污染等。智能交通的提出可以有效的解決各種交通問題，而車輛的位置信息是智能交通系統(tǒng)判斷分析交通情況，對車輛進(jìn)行正確調(diào)度、控制的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的車輛定位技術(shù)大多都是基于GPS定位系統(tǒng)，無法確定行駛在城市和高速公路中立交橋上車輛的具體道路層次和車道，這是智能交通中解決防碰撞等問

2、題的瓶頸。本論文提出一種基于RFID/DR組合的車輛定位技術(shù)，一方面克服對GPS等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的依賴，另一方面就是更精確地進(jìn)行車輛定位。
　　 論文的主要工作如下:
　　 首先，課題組綜合分析傳統(tǒng)定位技術(shù)，考察了RFID技術(shù)原理、特點(diǎn)及其在交通領(lǐng)域的應(yīng)用，提出了基于RFID技術(shù)的車輛車道定位方法。本文進(jìn)一步通過對車輛在道路上實(shí)際分布情況的考察，分析定位方法中的不足，給出RFID標(biāo)簽安裝在車道上的車輛定位方法，并對閱讀器天

3、線的安裝方法與定位精度間的關(guān)系進(jìn)行了分析。
　　 其次，根據(jù)對基于RFID的車輛車道定位方法以及航位推算(DR)系統(tǒng)的性能分析，綜合考慮RFID系統(tǒng)的應(yīng)用成本和安裝復(fù)雜度，本論文提出一種組合RFID定位方法和航跡推算法的組合定位方法——RFID/DR組合定位，采用卡爾曼濾波方法對航位推算系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，降低航位推算系統(tǒng)的定位誤差，并提出用RFID定位系統(tǒng)修正航位推算系統(tǒng)誤差。
　　 最后，對論文提出的組合定位方法進(jìn)行定