面向復雜城市環(huán)境的車輛RFID融合定位技術研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transportation System，ITS）可以有效的提高交通效率，緩解日益嚴峻的城市交通形勢，是現(xiàn)代城市交通發(fā)展的新方向。ITS的開發(fā)研究，基本上都離不開車輛導航定位技術，只有在車輛準確、實時定位的前提下，有效地調度指揮車輛，才能改善交通，保證車輛安全行駛。因此，車輛導航定位技術是ITS的核心內(nèi)容，是實現(xiàn)道路智能化管理的關鍵技術之一。本文針對復雜城市環(huán)境，尤其是長時間遮擋環(huán)境（如高樓林立的

2、城市峽谷、隧道等）下，GPS易失效無法對車輛可靠、連續(xù)定位的問題，研究了基于RFID(Radio FrequencyIdentification，RFID)的車輛定位技術，并結合相應的算法融合RFID模塊與低成本的車載傳感器（輪速傳感器、陀螺儀、電子羅盤）的信息，實現(xiàn)車輛的準確、連續(xù)定位。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴搭建車載多傳感器信息同步采集平臺。完成采集硬件平臺構建和采集軟件的編寫，實現(xiàn)多傳感器信息的同步獲取。⑵采用RFID技

3、術實現(xiàn)車輛初步定位。首先確定RFID讀寫器與標簽的布局方案，接著針對Friis射頻信號空間傳播模型的局限性，采用極限學習機擬合出接收信號強度和距離的關系，最后由遞歸最小二乘法估算出讀寫器的位置，實現(xiàn)車輛初步定位。⑶將RFID與車載多傳感器信息融合定位。針對城市車輛頻繁的加減速和轉向等高機動工況，建立城市車輛高機動運動模型，在此基礎上，通過交互多模型擴展卡爾曼濾波算法，將RFID與其他車載傳感器信息融合，從而進一步提高車輛初步定位的精度，