ESM和預警雷達跟蹤融合定位技術的研究.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展，現代戰(zhàn)爭環(huán)境發(fā)生了巨大變化。原有的戰(zhàn)略手段已經不能滿足實戰(zhàn)的需要，突出表現在網絡化作戰(zhàn)思想的出現和信息融合技術的發(fā)展。日趨復雜的戰(zhàn)爭環(huán)境和各種新式武器的不斷涌現給數據融合系統帶來了很大的挑戰(zhàn)，針對此種情況，本文主要研究了ESM和預警雷達的航跡起始、航跡關聯以及異類傳感器數據融合等問題。
　　本文首先針對工程中特殊的定位場景，利用輻射源信號到達時間（time of arrival-TOA）和輻射源信號到達方位角（

2、direction of arrival-DOA），建立數學模型，求解非線性狀態(tài)方程，對目標精確定位。通過仿真對比了幾種定位算法，結果表明充分利用目標的所有信息的基于TOA和DOA聯合估計對目標定位精度最高。
　　其次，分析基于標準Hough變換的航跡起始算法不足之處，將時間信息和啟發(fā)式規(guī)則加入到 Hough變換中，提出了基于Hough變換的蟻群優(yōu)化算法。仿真結果表明，該算法簡單易于實現、正確航跡起始概率高。
　　再次，為解

3、決只有公共方位角量測的ESM和預警雷達航跡關聯問題，從實際工程出發(fā)，提出了改進的不等樣本容量下基于模糊綜合分析的航跡關聯算法。在進行關聯判別之前，用航跡識別模型對目標量測數據進行擬合，增加了可用于關聯的量測對，從而增加了關聯判決的可靠性。利用實測數據對算法進行驗證，結果表明該算法有很好的工程應用前景。
　　最后，ESM和預警雷達測量空間維數不相等，針對這一情況，對比了基于Bayes濾波融合跟蹤算法中的擴維濾波融合跟蹤算法和等效傳感