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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代戰(zhàn)爭環(huán)境發(fā)生了巨大變化。原有的戰(zhàn)略手段已經(jīng)不能滿足實(shí)戰(zhàn)的需要,突出表現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)思想的出現(xiàn)和信息融合技術(shù)的發(fā)展。日趨復(fù)雜的戰(zhàn)爭環(huán)境和各種新式武器的不斷涌現(xiàn)給數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)帶來了很大的挑戰(zhàn),針對此種情況,本文主要研究了ESM和預(yù)警雷達(dá)的航跡起始、航跡關(guān)聯(lián)以及異類傳感器數(shù)據(jù)融合等問題。
本文首先針對工程中特殊的定位場景,利用輻射源信號到達(dá)時間(time of arrival-TOA)和輻射源信號到達(dá)方位角(
2、direction of arrival-DOA),建立數(shù)學(xué)模型,求解非線性狀態(tài)方程,對目標(biāo)精確定位。通過仿真對比了幾種定位算法,結(jié)果表明充分利用目標(biāo)的所有信息的基于TOA和DOA聯(lián)合估計對目標(biāo)定位精度最高。
其次,分析基于標(biāo)準(zhǔn)Hough變換的航跡起始算法不足之處,將時間信息和啟發(fā)式規(guī)則加入到 Hough變換中,提出了基于Hough變換的蟻群優(yōu)化算法。仿真結(jié)果表明,該算法簡單易于實(shí)現(xiàn)、正確航跡起始概率高。
再次,為解
3、決只有公共方位角量測的ESM和預(yù)警雷達(dá)航跡關(guān)聯(lián)問題,從實(shí)際工程出發(fā),提出了改進(jìn)的不等樣本容量下基于模糊綜合分析的航跡關(guān)聯(lián)算法。在進(jìn)行關(guān)聯(lián)判別之前,用航跡識別模型對目標(biāo)量測數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,增加了可用于關(guān)聯(lián)的量測對,從而增加了關(guān)聯(lián)判決的可靠性。利用實(shí)測數(shù)據(jù)對算法進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明該算法有很好的工程應(yīng)用前景。
最后,ESM和預(yù)警雷達(dá)測量空間維數(shù)不相等,針對這一情況,對比了基于Bayes濾波融合跟蹤算法中的擴(kuò)維濾波融合跟蹤算法和等效傳感
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