基于STC單片機(jī)智能倉(cāng)庫(kù)車的設(shè)計(jì).pdf

1、上個(gè)世紀(jì)50年代左右，伴隨著數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明，電子技術(shù)和零部件精密加工技術(shù)以及相關(guān)控制技術(shù)也在迅猛發(fā)展。幾者相結(jié)合，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域逐步產(chǎn)生了機(jī)床與計(jì)算機(jī)相結(jié)合的情況，智能控制裝置應(yīng)運(yùn)而生。
　　在傳統(tǒng)的制造領(lǐng)域，工廠的倉(cāng)儲(chǔ)過程是一個(gè)環(huán)境比較惡劣，又比較繁重的勞動(dòng)。為了杜絕粉塵的吸入及其它可能危害勞動(dòng)者身體的情況，同時(shí)減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，亟待設(shè)計(jì)一款專門應(yīng)用了倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智能倉(cāng)庫(kù)車。
　　本文首先對(duì)智能倉(cāng)庫(kù)車系統(tǒng)做了簡(jiǎn)要的概述，

2、介紹了智能倉(cāng)庫(kù)車的應(yīng)用環(huán)境及其所能完成的基本任務(wù)。智能倉(cāng)庫(kù)車將在地面畫有網(wǎng)格線的工廠，從倉(cāng)庫(kù)區(qū)按照無線命令抓取指定位置的任務(wù)工件，再按照交通燈設(shè)置進(jìn)入裝配區(qū)域，將任務(wù)工件按照無線命令智能裝配在指定位置。然后分析了智能倉(cāng)庫(kù)車的硬件結(jié)構(gòu)，其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊負(fù)責(zé)智能倉(cāng)庫(kù)車的行走電機(jī)及上部執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，智能檢測(cè)模塊負(fù)責(zé)工件的電子標(biāo)簽識(shí)別，智能通信模塊負(fù)責(zé)倉(cāng)庫(kù)車之間或者倉(cāng)庫(kù)車與上位機(jī)間的無線通訊，還有處于核心位置的主控電路模塊以及用于輔助行

3、走和上部機(jī)構(gòu)動(dòng)作的傳感器檢測(cè)模塊；重點(diǎn)介紹了抗干擾能力強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣的ZigBee無線通訊技術(shù)和目前已經(jīng)比較成熟的RFID射頻識(shí)別技術(shù)。通過ZigBee模塊、RFID模塊以及其它一些傳感器模塊控制機(jī)器人小車的巡線行走、信息接收和反饋、工件識(shí)別、工件提取和安放等工作。
　　作為智能倉(cāng)庫(kù)車的靈魂，較為重點(diǎn)的設(shè)計(jì)和分析了智能倉(cāng)庫(kù)車的各個(gè)軟件功能模塊。它包括主程序模塊、交互程序模塊、巡線程序模塊、I/O程序模塊、串口程序模塊、策略程序模塊

4、和隊(duì)列程序模塊七個(gè)程序文件。主程序是整個(gè)程序的總領(lǐng)，通過調(diào)動(dòng)其它功能最終完成整個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)；交互程序模塊主要是在調(diào)試階段，可以使用超級(jí)終端進(jìn)行命令行通信，調(diào)試系統(tǒng)的功能性和穩(wěn)定性；巡線程序模塊通過接收巡線傳感器的檢測(cè)信號(hào)控制兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)智能車完成前后左右四種模式的運(yùn)動(dòng)；I/O程序模塊設(shè)置各個(gè)傳感器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入輸出端口；串口程序模塊一方面提供策略模塊的時(shí)鐘，另一方面通過和上位機(jī)的通信機(jī)完成任務(wù)的接收和回應(yīng)，通過和其它智能車的并行通信