基于內(nèi)模自適應(yīng)的單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)分析及研究.pdf

1、火電站單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的多輸入多輸出系統(tǒng)，它具有非線性、強(qiáng)耦合、純遲延、時(shí)變等特征。傳統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制策略很難做到既可以維持機(jī)前主蒸汽壓力穩(wěn)定，又能快速適應(yīng)外界電網(wǎng)負(fù)荷變化。因此本論文提出了內(nèi)模自適應(yīng)的控制策略。經(jīng)過仿真研究，發(fā)現(xiàn)此控制算法既利用了內(nèi)模控制算法跟蹤性能好、魯棒性強(qiáng)，又利用了自適應(yīng)控制算法對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)不確定性和快速時(shí)變抑制的優(yōu)點(diǎn)。
　　 內(nèi)模自適應(yīng)控制算法將單元機(jī)組非線性空間劃分為一些子空間，為每個(gè)子空間辨

2、識(shí)一個(gè)失配較小的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，針對(duì)不同的子空間對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型單獨(dú)設(shè)計(jì)內(nèi)?？刂破鳎詈蟛捎没诩訖?quán)形式的多模型內(nèi)?？刂破髡{(diào)度算法。論文在分析了單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了深入的研究。采用了解耦的設(shè)計(jì)思想，使多變量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為多個(gè)單變量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，因而運(yùn)算簡(jiǎn)單便于應(yīng)用?；诩訖?quán)形式的多模型控制器調(diào)度算法首先根據(jù)各個(gè)子空間辨識(shí)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和給定的性能指標(biāo)，求出各個(gè)內(nèi)?？刂破鞯妮敵觯蝗缓笤O(shè)計(jì)一個(gè)加權(quán)器，