基于內(nèi)模自適應(yīng)的單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)分析及研究.pdf

1、火電站單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是一個典型的多輸入多輸出系統(tǒng)，它具有非線性、強耦合、純遲延、時變等特征。傳統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制策略很難做到既可以維持機前主蒸汽壓力穩(wěn)定，又能快速適應(yīng)外界電網(wǎng)負荷變化。因此本論文提出了內(nèi)模自適應(yīng)的控制策略。經(jīng)過仿真研究，發(fā)現(xiàn)此控制算法既利用了內(nèi)?？刂扑惴ǜ櫺阅芎?、魯棒性強，又利用了自適應(yīng)控制算法對復(fù)雜系統(tǒng)不確定性和快速時變抑制的優(yōu)點。
　　 內(nèi)模自適應(yīng)控制算法將單元機組非線性空間劃分為一些子空間，為每個子空間辨

2、識一個失配較小的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，針對不同的子空間對應(yīng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型單獨設(shè)計內(nèi)模控制器，最后采用基于加權(quán)形式的多模型內(nèi)模控制器調(diào)度算法。論文在分析了單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對被控對象的動態(tài)特性進行了深入的研究。采用了解耦的設(shè)計思想，使多變量系統(tǒng)的設(shè)計轉(zhuǎn)化為多個單變量系統(tǒng)的設(shè)計，因而運算簡單便于應(yīng)用?；诩訖?quán)形式的多模型控制器調(diào)度算法首先根據(jù)各個子空間辨識的動態(tài)數(shù)學(xué)模型和給定的性能指標，求出各個內(nèi)?？刂破鞯妮敵?；然后設(shè)計一個加權(quán)器，