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文檔簡介
1、28-28型揚聲器振膜段裝配工藝繁瑣復(fù)雜,裝配線的設(shè)備繁多,因此提高其自動化水平成為高效、安全生產(chǎn)的首要因素。本文綜合應(yīng)用了機械、氣動和自動化等技術(shù),提出部分工位實現(xiàn)自動化裝配的方法,并深入研究當前振膜段自動裝配線控制系統(tǒng)的設(shè)計方案與實現(xiàn)。
本文根據(jù)揚聲器振膜段的裝配工藝、裝配線結(jié)構(gòu),完成該段自動裝配線中自動上料設(shè)備、自動貼鼓紙設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計;根據(jù)當前自動裝配線的結(jié)構(gòu)功能和控制對象及要求,提出了控制系統(tǒng)的總體方案和具體實現(xiàn)方法
2、;在旋轉(zhuǎn)中心圓盤的控制中,應(yīng)用PLC位控模塊、光纖位移傳感器和步進電機,設(shè)計了有關(guān)步進電機的位置控制系統(tǒng),有效地保證了系統(tǒng)的控制精度;根據(jù)單個機械裝置的動作極限,合理安排動作節(jié)拍,縮短了系統(tǒng)的循環(huán)周期,提高了裝配效率;應(yīng)用松下FP∑的直線插補指令和圓弧插補指令,通過兩臺伺服電機實現(xiàn)圓形或類橢圓形軌跡運動;應(yīng)用PLC與觸摸屏技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計了系統(tǒng)的調(diào)試和監(jiān)控界面,讓控制系統(tǒng)更加人性化、性能更加安全可靠。
通過現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試,積累了
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