輸紗器殼體自動裝配線控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、輸紗器是紡織機(jī)械的重要部件,其市場需求量越來越大。由于人工裝配存在著生產(chǎn)效率低、成本高等缺點,其在生產(chǎn)批量上和質(zhì)量上明顯落后于市場需求,可見由自動裝配取代人工裝配是必然的趨勢。目前,在國內(nèi),輸紗器關(guān)鍵組成部件如輸紗器殼體等的生產(chǎn)大多數(shù)還依靠手工裝配,基本還沒有自動裝配系統(tǒng)。其中,輸紗器殼體部件自動化裝配在國外已經(jīng)有了比較成熟的裝備,但是在我國卻還是空白,如果靠國外進(jìn)口的話,往往價格非常昂貴,所以,研發(fā)適合我國國情的輸紗器殼體部件自動化裝

2、配裝備是非常重要的。
　　本文針對某企業(yè)的需求,設(shè)計出一套自動上料、自動裝配、自動印字和自動下料的輸紗器殼體自動裝配系統(tǒng)。
　　首先,介紹了國內(nèi)外自動化裝配線的發(fā)展情況,并分析了輸紗器殼體自動裝配線及其系統(tǒng)組成,重點分析了機(jī)械系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)中的氣壓液壓系統(tǒng),并詳細(xì)的分析了自動裝配線的工藝流程、控制要求和效益。
　　其次,對輸紗器殼體自動裝配線控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計,給出了控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框架和總體設(shè)計。輸紗器殼體自動

3、裝配線采用以可編程控制器為核心的控制系統(tǒng)。完成回轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和定位控制、液壓缸和氣缸的升降、左右進(jìn)給運(yùn)動,實現(xiàn)對輸紗器殼體各個零部件的裝配和印字等功能。控制面板可方便安全進(jìn)行裝配的相關(guān)操作。從而完成相應(yīng)加工動作。
　　最后,分別對控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。該控制系統(tǒng)的硬件主要由歐姆龍CP1H系列PLC、控制面板、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、電磁閥和行程開關(guān)等組成,并規(guī)劃電氣控制系統(tǒng),如硬件總體線路、伺服控制系統(tǒng)、通用信號控制線路