自動落紗系統(tǒng)的軟件控制.pdf

1、半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機在國內(nèi)紡織領(lǐng)域應用普遍，但是自動化程度與國外轉(zhuǎn)杯紡紗機相比還有比較大的差距。由于勞動成本的上漲，紗線質(zhì)量的提高，對轉(zhuǎn)杯紡紗機的自動化、智能化要求也日趨迫切。隨著科學技術(shù)的迅猛發(fā)展，半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機的自動化能夠借此得以提高。而作為半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機重要部分的落紗過程，由于大量繁瑣的重復操作，所以也是影響紡紗效率和質(zhì)量的一個重要因素。
　　本課題在查閱相關(guān)資料文獻的基礎(chǔ)上，深入系統(tǒng)地分析了自動落紗系統(tǒng)的各機構(gòu)功能、工藝過

2、程、工作原理，影響自動落紗效率的因素。同時，課題圍繞著半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機的自動落紗系統(tǒng)，設(shè)計精確定位方案和最優(yōu)路徑控制算法，以及軟件抗干擾方案，以便用軟件的方法達到最迅速最有效的目的。
　　首先，通過研究自動落紗小車巡回路徑，建立合適的數(shù)學模型，設(shè)計滿筒位置最優(yōu)路徑規(guī)劃算法，提高自動落紗系統(tǒng)的效率。當錠位發(fā)出請求落紗信號后，為了實現(xiàn)自動落紗小車快速準確的定位，本文詳細分析了信號的產(chǎn)生過程和軟件控制流程。
　　其次，本文研究基于

3、現(xiàn)場總線CAN的通信方法，利用CAN總線技術(shù)收集滿筒錠位請求信號。同時，說明了基于SVPWM控制的異步電機控制自動落紗小車加減速，穩(wěn)步停止，以及精確定位的過程，從而滿足自動落紗系統(tǒng)現(xiàn)場要求。為了更好的實現(xiàn)自動落紗系統(tǒng)的軟件控制功能，本文基于VxWorks操作系統(tǒng)平臺，利用Freescale公司生產(chǎn)的MCF5235作為控制系統(tǒng)的CPU芯片對自動落紗系統(tǒng)進行控制。該芯片能夠快速地、準確地、有效地進行信號采集，路徑控制算法和電機控制。