自動(dòng)落紗系統(tǒng)的軟件控制.pdf

1、半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)在國內(nèi)紡織領(lǐng)域應(yīng)用普遍，但是自動(dòng)化程度與國外轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)相比還有比較大的差距。由于勞動(dòng)成本的上漲，紗線質(zhì)量的提高，對(duì)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的自動(dòng)化、智能化要求也日趨迫切。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的自動(dòng)化能夠借此得以提高。而作為半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)重要部分的落紗過程，由于大量繁瑣的重復(fù)操作，所以也是影響紡紗效率和質(zhì)量的一個(gè)重要因素。
　　本課題在查閱相關(guān)資料文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，深入系統(tǒng)地分析了自動(dòng)落紗系統(tǒng)的各機(jī)構(gòu)功能、工藝過

2、程、工作原理，影響自動(dòng)落紗效率的因素。同時(shí)，課題圍繞著半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的自動(dòng)落紗系統(tǒng)，設(shè)計(jì)精確定位方案和最優(yōu)路徑控制算法，以及軟件抗干擾方案，以便用軟件的方法達(dá)到最迅速最有效的目的。
　　首先，通過研究自動(dòng)落紗小車巡回路徑，建立合適的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)滿筒位置最優(yōu)路徑規(guī)劃算法，提高自動(dòng)落紗系統(tǒng)的效率。當(dāng)錠位發(fā)出請(qǐng)求落紗信號(hào)后，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落紗小車快速準(zhǔn)確的定位，本文詳細(xì)分析了信號(hào)的產(chǎn)生過程和軟件控制流程。
　　其次，本文研究基于

3、現(xiàn)場總線CAN的通信方法，利用CAN總線技術(shù)收集滿筒錠位請(qǐng)求信號(hào)。同時(shí)，說明了基于SVPWM控制的異步電機(jī)控制自動(dòng)落紗小車加減速，穩(wěn)步停止，以及精確定位的過程，從而滿足自動(dòng)落紗系統(tǒng)現(xiàn)場要求。為了更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落紗系統(tǒng)的軟件控制功能，本文基于VxWorks操作系統(tǒng)平臺(tái)，利用Freescale公司生產(chǎn)的MCF5235作為控制系統(tǒng)的CPU芯片對(duì)自動(dòng)落紗系統(tǒng)進(jìn)行控制。該芯片能夠快速地、準(zhǔn)確地、有效地進(jìn)行信號(hào)采集，路徑控制算法和電機(jī)控制。