無芯紗團(tuán)自動絡(luò)紗及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、近年來，地毯業(yè)發(fā)展迅猛，產(chǎn)品需要不斷地推陳出新，地毯加工也向多品種、小批量、短周期方向發(fā)展。隨著市場對地毯圖案個性化多變的需求，地毯織造企業(yè)生產(chǎn)的訂單正朝著花色變化多，訂單量小的趨勢發(fā)展。傳統(tǒng)行業(yè)中的眾多地毯織造企業(yè)，接到每一個新訂單，工廠都需要花費1~2天停車時間，根據(jù)實際訂單的圖案用紗，對織機后方龐大的紗架進(jìn)行更換紗團(tuán)?；ㄉ珡?fù)雜的圖案，更換時間需要花費更久。在傳統(tǒng)意義中，換紗巨大的工作量必須由工人完成，隨著當(dāng)今社會勞動成本的提高也加

2、劇地毯織造的成本。同時傳統(tǒng)換紗也造成紗線嚴(yán)重的浪費。在這種情況下，企業(yè)面臨效率和成本兩大難題。
　　論文從國內(nèi)外地毯企業(yè)的實際需求出發(fā)，為阿克敏斯特地毯織機開發(fā)研制了智能紗架系統(tǒng)。代替?zhèn)鹘y(tǒng)的紗架，智能紗架系統(tǒng)運用多機器人構(gòu)成智能紗團(tuán)配送系統(tǒng)，全面提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低人工勞動成本。
　　論文提出的智能紗架系統(tǒng)包括多位自動絡(luò)筒機、中轉(zhuǎn)機器人、中轉(zhuǎn)站、續(xù)紗機器人以及特制結(jié)構(gòu)的紗架。智能紗架系統(tǒng)由一臺主機控制，可以完成全自動的換紗