一種新型自動(dòng)包芯紗織機(jī)的研究與開發(fā).pdf

1、本課題來(lái)源于橫向課題，圍繞現(xiàn)有紡織機(jī)械中的馬尾包芯紗紡織中存在的問題，如馬尾鬃的不連續(xù)、需要大量人工，以及由于工人的熟練程度不同導(dǎo)致包芯紗紗織產(chǎn)品規(guī)格不均勻、質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，研究開發(fā)了一種可替代人工的馬尾包芯紗自動(dòng)紡織機(jī)器，擬解決馬尾包芯紗自動(dòng)紡織機(jī)大量需要人工和紗織產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的瓶頸問題。全文取得的成果如下：
　　1、確定了包芯紗紡紗機(jī)機(jī)構(gòu)的總體傳動(dòng)方案，分別設(shè)計(jì)了夾取、輸送、纏繞、進(jìn)給機(jī)構(gòu)，確定了各部件的尺寸和結(jié)構(gòu)，較現(xiàn)有

2、的凸輪-連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且容易靈活。
　　2、對(duì)比分析了摩擦、振動(dòng)、氣動(dòng)和夾取等幾種輸送方式的優(yōu)缺點(diǎn)，確定了以水平氣缸、垂直氣缸、手爪氣缸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾取馬尾的方案，最后根據(jù)該類輸送機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)選取PLC作為其控制系統(tǒng)。
　　3、利用三維造型軟件Solidworks和COSMOSMotion軟件建立了包芯紗紡紗機(jī)機(jī)構(gòu)的三維仿真模型并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，仿真結(jié)果實(shí)現(xiàn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，無(wú)干涉，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)模型的有效性。