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文檔簡介
1、近幾年,隨著勞動力成本的逐年增長,傳統(tǒng)的手工作業(yè)形式已經(jīng)很難滿足企業(yè)正常的生產(chǎn)需求。進入21世紀(jì),裝配自動化各項基礎(chǔ)技術(shù)的迅速發(fā)展,以及人工智能技術(shù)、通訊技術(shù)和控制技術(shù)的結(jié)合,為自動裝配技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力。同時實現(xiàn)裝配自動化對于提高生產(chǎn)效率、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量,特別對減輕勞動強度具有重要意義。鑒于此,受企業(yè)委托,我們開發(fā)設(shè)計滾珠與支架的自動裝配系統(tǒng),以實現(xiàn)滾珠與支架的全自動化裝配。
本文介紹的滾珠與支架的自動裝配系統(tǒng)
2、是一臺自動化裝配設(shè)備。此自動化裝配設(shè)備主要由自動供料系統(tǒng)、自動傳送系統(tǒng)和自動裝配系統(tǒng)等模塊組成。我們從滾珠和支架的結(jié)構(gòu)以及工藝要求出發(fā),確定其裝配要求以及工藝流程,確定總體方案。
對振動式上料機的工作原理進行分析,討論調(diào)節(jié)供料速度方法,完成振動上料機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。分析滾珠和支架的裝配要求,采用蛇形料道,讓滾珠自動落入裝配位置的方案,完成氣缸的選型,完成結(jié)構(gòu)設(shè)計。對滾珠和支架的結(jié)構(gòu)和性質(zhì)進行分析,并結(jié)合裝配機構(gòu)的要求,討論各種
3、傳送方式的優(yōu)缺點,分別確定滾珠和支架的傳送方案,并根據(jù)工作要求,進行設(shè)計計算,完成所需電機的選型和相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。使用三維軟件solidworks完成振動料斗的三維建模,采用solidworks自帶的有限元分析模塊對模型進行動態(tài)分析,全面而又準(zhǔn)確的了解振動料斗的動態(tài)特性。
通過以上的工作,完成了某滾珠和支架的自動裝配系統(tǒng)的研發(fā),實現(xiàn)了某滾珠和支架的全自動化裝配,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率,降低了工人的勞動強度,增加了企業(yè)的
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