一種新型高速分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、分度凸輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)定位以及動(dòng)靜比可任意選擇的特點(diǎn)，與棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、針輪機(jī)構(gòu)等幾種傳統(tǒng)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，更適合于要求高速、高分度精度的場(chǎng)合，因而廣泛應(yīng)用于各種多工位自動(dòng)機(jī)械、直線步進(jìn)機(jī)械中。隨著自動(dòng)機(jī)械向高速化、精密化、輕量化的方向發(fā)展，現(xiàn)有分度凸輪機(jī)構(gòu)已難滿足更高要求的需要。 本文研究一種新型傳動(dòng)方式的高速分度凸輪機(jī)構(gòu)。這種新型機(jī)構(gòu)具有目前三種常用分度凸輪機(jī)構(gòu)高速、高分度精度的特點(diǎn)，同時(shí)又是輸入輸出同軸以及

2、結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)一分度至大分度數(shù)傳動(dòng)的新型結(jié)構(gòu)形式。 首先，本文分析了新型機(jī)構(gòu)的兩種結(jié)構(gòu)型式-偏心輪式結(jié)構(gòu)和齒輪齒條式結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)原理及其特點(diǎn)。根據(jù)共軛齒廓形成原理推導(dǎo)了該類機(jī)構(gòu)的凸輪廓線方程，并對(duì)其廓線進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算分析。 其次，本文通過(guò)對(duì)新型機(jī)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)型式壓力角和曲率半徑的研究，系統(tǒng)地分析了機(jī)構(gòu)各參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)性能的影響以及機(jī)構(gòu)參數(shù)的選取問(wèn)題。 此外，本文通過(guò)對(duì)偏心輪式機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析，給出了計(jì)算推桿加速度的