平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、圍繞動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)仿真、運(yùn)動(dòng)規(guī)律等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題對(duì)平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)展開研究。為設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)性能卓越的平行分度凸輪機(jī)構(gòu)提供了理論依據(jù)。
　　 對(duì)平行分度凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得出結(jié)論:變余弦傳動(dòng)函數(shù)和蓋特曼傳動(dòng)函數(shù)對(duì)應(yīng)的輸出角位移和角速度的變化規(guī)律相似,角加速度的變化規(guī)律存在本質(zhì)區(qū)別。變余弦傳動(dòng)函數(shù)對(duì)應(yīng)的輸出運(yùn)動(dòng)角加速度在分度開始和分度結(jié)束時(shí)存在突變;蓋特曼傳動(dòng)函數(shù)對(duì)應(yīng)的輸出運(yùn)動(dòng)角加速度是連續(xù)的。
　　 對(duì)分度凸

2、輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)函數(shù)進(jìn)行了研究,提出了“自下而上”的傳動(dòng)函數(shù)構(gòu)造思想,并給出了函數(shù)構(gòu)造實(shí)例,以加速度連續(xù)、躍度連續(xù)為目標(biāo)構(gòu)造了傳動(dòng)函數(shù)。
　　 在分析平行分度凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的動(dòng)力學(xué)建模方法。利用ADAMS、Pro/E、ANSYS三種平臺(tái)聯(lián)合建立了平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈系膭?dòng)力學(xué)模型。
　　 以動(dòng)力學(xué)建模為基礎(chǔ)進(jìn)行了仿真分析,通過(guò)模型測(cè)試驗(yàn)證了動(dòng)力學(xué)建模的正確性,提出了基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的傳動(dòng)函

3、數(shù)驗(yàn)證方法。分析了影響機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能的主要因素,以加速度響應(yīng)、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)為分析目標(biāo),研究了輸入轉(zhuǎn)速、負(fù)載慣量、動(dòng)程角等參數(shù)對(duì)平行分度凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能的影響規(guī)律。
　　 針對(duì)不同傳動(dòng)函數(shù)對(duì)應(yīng)的凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真和分析,提出了基于機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能的傳動(dòng)函數(shù)選用原則:變余弦傳動(dòng)函數(shù)只適合于低速和對(duì)傳動(dòng)精度要求不高的場(chǎng)合;蓋特曼傳動(dòng)函數(shù)適用范圍比變余弦傳動(dòng)函數(shù)廣,可用于從低速到較高速度以及傳動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合;復(fù)合傳動(dòng)函數(shù)是高速時(shí)動(dòng)