內平動分度凸輪機構動力學與實驗研究.pdf

1、內平動分度凸輪機構是一種新型的間歇機構，具有結構簡單、體積小、分度數大以及承載能力大的優(yōu)點，所以具有廣闊的應用前景。
　　本文在介紹內平動分度凸輪機構的傳動原理的基礎上，確定了設計參數，提出了機構的設計流程，計算了同時嚙合針齒數;建立了考慮構件彈性的多自由度動力學方程，討論了主要參數對機構一階固有頻率的影響;并進行了實驗樣機的研制和實驗。
　　首先，本文介紹了內平動分度凸輪機構的傳動原理。采用了兩片凸輪相位錯開180°的布置

2、，理論上平衡了擺動力。
　　其次，本文闡述了內平動分度凸輪機構設計的基本流程及主要內容，對設計參數選擇，以及基本構件的設計等作了重點說明。在已經確定凸輪-針齒副嚙合力的基礎上，對整個機構的重要部件進行了強度設計。
　　然后，本文建立了考慮構件彈性的10自由度動力學方程，采用封閉解法求解響應，并對求解出的一階固有頻率較低的原因做了分析，確定了敏感參數，給出了提高一階固有頻率的措施和最優(yōu)參數。
　　最后，本文對內平動分度凸