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文檔簡介
1、內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)作為一種具有機(jī)構(gòu)簡單、體積小、分度數(shù)大以及承載能力大等優(yōu)點(diǎn)的新型間歇機(jī)構(gòu),擁有廣闊的應(yīng)用前景。
針對(duì)該類機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,前人已進(jìn)行了大量相關(guān)深入研究,獲得了不菲的成果。本文在該機(jī)構(gòu)相關(guān)研究成果基礎(chǔ)上,通過理論分析,實(shí)驗(yàn)測(cè)試,仿真分析等手段深入探討了部分參數(shù)對(duì)該機(jī)構(gòu)各類精度的影響程度及具體影響方面。本文實(shí)驗(yàn)測(cè)試了該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度,扭轉(zhuǎn)剛度,對(duì)該機(jī)構(gòu)內(nèi)部軸承剛度進(jìn)行了建模求解,并將其連同凸輪針齒嚙合狀態(tài)共同考慮入該機(jī)構(gòu)傳
2、動(dòng)部分有限元分析模型中,建模并進(jìn)行了扭轉(zhuǎn)剛度仿真。
首先,本文進(jìn)行了內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的實(shí)驗(yàn)測(cè)試,通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試獲得了該機(jī)構(gòu)重復(fù)精度,分度精度,停留精度及軸向竄動(dòng)量,通過與RV減速器相關(guān)參數(shù)進(jìn)行比對(duì)分析獲得了該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度相關(guān)結(jié)論。
其次,本文設(shè)計(jì)并搭建了內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)扭轉(zhuǎn)剛度的實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái),進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試并獲得了該機(jī)構(gòu)扭轉(zhuǎn)剛度相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),通過分析得出了扭轉(zhuǎn)剛度相關(guān)結(jié)論并探討了影響扭轉(zhuǎn)剛度的主要
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