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文檔簡介
1、論文基于虛擬樣機技術,應用ADAMS軟件對一種新型高速分度凸輪機構(gòu)進行了精度研究。論文主要工作為: ·簡要介紹了分度凸輪機構(gòu)精度研究現(xiàn)狀,系統(tǒng)分析了精度研究的基本理論方法,提出了該新型分度機構(gòu)精度研究的方法和技術路線。 ·建立了該新型機構(gòu)基于Pro/E的三維模型,將三維模型導入ADAMS建立機構(gòu)動力學模型,進行了動力學仿真。分析了不同輸入轉(zhuǎn)速、接觸剛度、接觸阻尼對動力學模型的影響。給出了以接觸剛度和阻尼為變量,以一個分度
2、期平均輸出角度誤差最小值為目標的樣機優(yōu)化結(jié)果。參考分度凸輪機構(gòu)理論和實驗數(shù)據(jù),驗證了該新型分度機構(gòu)虛擬樣機模型的可靠性。 ·基于該新型分度機構(gòu)動力學模型進行了精度分析。視凸輪的角度誤差、凸輪制造誤差、機構(gòu)除凸輪外的構(gòu)件尺寸誤差為主要誤差影響因素,參數(shù)化誤差源,建立了機構(gòu)參數(shù)化動力學模型。根據(jù)蒙特卡諾方法生成參數(shù)進行仿真,分析多參數(shù)同時變化對機構(gòu)輸出的影響,得到誤差參數(shù)敏感系數(shù)。 ·根據(jù)精度分析的結(jié)果,基于等影響法和修正等
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