一種同軸式凸輪連桿組合分度機構的設計與研究.pdf

1、針對自動機械要求實現(xiàn)高速、高精度分度運動的工程要求，研究一種新型同軸式凸輪連桿組合分度機構。在詳細論述其結構與傳動原理的基礎上，系統(tǒng)研究了該分度機構的幾何特性，以及運動學設計和剛體動力學分析等相關理論與方法。與現(xiàn)有分度凸輪機構相比，該機構具有結構更為緊湊，在輸入軸轉(zhuǎn)速等同時輸出軸可實現(xiàn)更高的分度次數(shù)的優(yōu)點。利用該機構的傳動原理還可衍生出多種可行的分度傳動設計方案，因而為一類同軸式新型分度機構的創(chuàng)新設計提供了全新的思路。全文主要內(nèi)容如下：

2、
　　 1)系統(tǒng)研究了同軸式凸輪連桿組合分度機構的結構與傳動原理，定義了機構的性能工況參數(shù)，構建了分度機構的運動模型，進而推導了共軛凸輪廓線并分析了該分度機構的幾何特性。
　　 2)建立了同軸式凸輪連桿組合分度機構的幾何約束方程，并揭示了機構尺度參數(shù)對幾何特性的影響規(guī)律，進而提出該機構尺度參數(shù)設計的一般方法。
　　 3)基于多體系統(tǒng)動力學的理論，建立了同軸式凸輪連桿組合分度機構的多剛體動力學模型，并分析了該機構的