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文檔簡介
1、針對自動機械高速、高精度分度運動的工程需求,以一種新型同軸式凸輪連桿組合分度機構(gòu)為對象,詳細(xì)論述結(jié)構(gòu)與傳動原理,建立該種分度機構(gòu)的參數(shù)化運動模型及等效力學(xué)模型,進(jìn)行機構(gòu)運動學(xué)、動態(tài)特性及受力分析,綜合考慮機構(gòu)運動和力傳遞特性及凸輪接觸應(yīng)力,采用多目標(biāo)有約束優(yōu)化算法得到最優(yōu)尺度參數(shù)。全文主要研究內(nèi)容如下:
首先,系統(tǒng)分析該種同軸式分度機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理,定義機構(gòu)的工況參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù),根據(jù)機構(gòu)傳遞特性對結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行簡化,推導(dǎo)共軛
2、凸輪的廓線方程及曲率半徑表達(dá)式,分析結(jié)構(gòu)參數(shù)對廓線幾何特性的影響。
其次,建立機構(gòu)的運動學(xué)及等效力學(xué)模型,分析機構(gòu)的運動及動態(tài)特性,揭示機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)對構(gòu)件運動規(guī)律、慣性力矩以及機構(gòu)等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩等的影響規(guī)律,建立機構(gòu)運動學(xué)約束方程,為后續(xù)機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供約束條件。
然后,建立計入構(gòu)件慣性力的力學(xué)模型,分析各運動副約束反力在一個分度運動周期內(nèi)的變化規(guī)律,計算凸輪接觸應(yīng)力,并選取接觸應(yīng)力大小為機構(gòu)設(shè)計的靜力學(xué)評價
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