平行分度凸輪機構的理論輪廓及動力學分析.pdf

1、自動機械中大量使用著各種不同型式的步進傳動機構,一分度即單工位機構的需求量日趨增多。平行分度凸輪機構是能實現(xiàn)一分度步進運動的最理想的機構,它在長尺寸高速步進送料、單向高速間歇轉位等方面有獨特的實用價值。為了對平行分度凸輪機構進行廓型優(yōu)化設計和改善其動力學性能,本文以一分度平行分度凸輪機構為研究對象,對平行分度凸輪機構進行凸輪輪廓設計和動力學分析、建立基于Visual Basic的CAD參數(shù)化系統(tǒng)、建立剛柔耦合模型并進行動力學分析。

2、>　　 在一分度平行分度凸輪機構的輪廓設計方面,本文基于指數(shù)積方法建立平行分度凸輪機構的理論輪廓和實際輪廓方程、壓力角方程,運用C語言編寫了該類凸輪機構的廓線生成程序,在程序中可以實現(xiàn)凸輪機構參數(shù)和運動規(guī)律的改變。借助MATLAB軟件利用先前生成的凸輪輪廓數(shù)據(jù)進行二維繪圖和運動仿真,以驗證凸輪輪廓設計程序的正確性。
　　 在動力學方面,本文利用動力學仿真軟件ADAMS建立一分度平行分度凸輪機構的動力學模型,施加接觸約束和載荷,

3、輸入運動轉速后,通過改變阻尼、間隙、載荷、輸入轉速等因素,對分度盤和載荷盤的角加速度曲線數(shù)據(jù)進行分析,討論研究上述不同因素對一分度平行分度凸輪機構動力學性能的影響。
　　 在平行分度凸輪機構CAD參數(shù)化系統(tǒng)方面,該設計系統(tǒng)以WindowsXP為開發(fā)平臺,運用Visual Basic語言,采用模塊化設計方法,結合三維設計軟件AutoCAD2008開發(fā)而成,可設計多種類型的平行分度凸輪機構。
　　 在剛柔耦合凸輪機構建模方面