弧面分度凸輪機構(gòu)機電系統(tǒng)動力學模型研究.pdf

1、山東大學碩士學位論文摘要弧面分度凸輪機構(gòu)是有一個帶有突脊的空間凸輪和在徑向放射分的裝有滾子的從動盤組成，以電動機作驅(qū)動動力。它在具有分度轉(zhuǎn)位或者步進輸送的各種自動機械中占有重要的地位?；∶娣侄韧馆啓C構(gòu)受到間隙、擾動等多種因素的影響，在傳動過程中存在橫越?jīng)_擊(由于間隙的存在象)。由于整個系統(tǒng)是使電動機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。護A“系統(tǒng)’，加速度在變號時產(chǎn)生的沖擊現(xiàn)機械部分對電動機產(chǎn)生干擾，不文通過對弧面分度凸輪機構(gòu)機電系統(tǒng)動態(tài)分析，在考慮主要因素的情

2、況下，以各個部件和主要影響位置為單位，用能量法得出系統(tǒng)的機電禍合動力學特性模型，畫出了模型圖。本文在建立動力學模型時主要考慮的因素有:影響系統(tǒng)動力學特性的電動機轉(zhuǎn)速的波動、齒輪間隙、凸輪與滾子間隙、構(gòu)件的彈性變形、阻尼、凸輪與滾子間的油膜積壓現(xiàn)象等因素，全面考慮了電動機的影響。在動力學模型的基礎(chǔ)上，用MATLAB對整個系統(tǒng)進行了PI控制算法的仿真研究，得出系統(tǒng)輸出的位移、速度、加速度運動曲線，并對結(jié)果作了分析。研究了從動盤阻尼、質(zhì)量參數(shù)

3、變化對系統(tǒng)性能的影響。實驗結(jié)果驗證了所建立模型和MATLAB對模型計算仿真結(jié)果的正確性?！娟P(guān)鍵詞】弧面竺度筍動力學仿真機卑鞘~又山東大學碩士學位論文主要符號加速度AC交流Am最大加速度粘滯摩擦系數(shù)(AV)Bm動載轉(zhuǎn)距特性值磁通密度最大值CAMdm.:阻尼計算機輔助制造齒輪間隙電流轉(zhuǎn)動慣量剛度轉(zhuǎn)子鐵心長度質(zhì)‘量比例積分轉(zhuǎn)子半徑從動盤半徑從動盤行程(m)時間電壓CAD計算機輔助設計小磁通G電動機線性靜特性I。電流最大值Jm躍度最大值K轉(zhuǎn)矩系