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文檔簡介
1、經(jīng)軸是紡織企業(yè)中不可或缺的部件,而實現(xiàn)經(jīng)軸存取與上落的自動化操作代替人工操作依然是一個難題。本文針對這一問題提出設計方案,目的是為了有效節(jié)省現(xiàn)場經(jīng)軸存放的占地面積、減少倉庫或車間人力資源的投入、提高紡織行業(yè)的生產(chǎn)效率。本文主要研究內(nèi)容包括:對人工存取和上落經(jīng)軸的作業(yè)模式分析,提出經(jīng)軸自動存取與自動上落系統(tǒng)的解決方案;針對經(jīng)軸特殊的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸、重量,設計專用的拍合對接、轉(zhuǎn)運、存取機構(gòu)和相應的存放貨架,其中自動存取要求由可縱向行走、垂
2、直升降以及直線伸縮運動的堆垛機實現(xiàn),而行車縱向行走機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及升降機構(gòu)實現(xiàn)經(jīng)軸的自動運轉(zhuǎn)要求,再由自動拍合機構(gòu)實現(xiàn)經(jīng)軸自動裝夾;然后對其進行有針對性的工程計算和有限元軟件安全性驗證分析,確保經(jīng)軸自動存取與自動上落系統(tǒng)機構(gòu)設計的合理性;最后針對該專項系統(tǒng)設計的硬件進行選擇,確定了經(jīng)軸自動存取系統(tǒng)和經(jīng)軸自動上落系統(tǒng)的流程圖,按兩者的流程圖使用STEP7編程軟件畫出梯形圖,并針對各自PLC系統(tǒng)進行編程。該專項系統(tǒng)力求實現(xiàn)經(jīng)軸自動存取與自
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