自動(dòng)小車存取系統(tǒng)效率優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)和對(duì)外貿(mào)易的飛速發(fā)展,物流行業(yè)通過(guò)對(duì)貨物在時(shí)間和空間上的轉(zhuǎn)移創(chuàng)造了很高的經(jīng)濟(jì)效益。倉(cāng)儲(chǔ)是物流的重要組成部分,由于科技和工業(yè)生產(chǎn)的不斷進(jìn)步,傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)不能滿足人們的需求。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)以其空間利用率高、效率高、自動(dòng)化程度高等諸多優(yōu)點(diǎn)應(yīng)運(yùn)而生,并在國(guó)內(nèi)外迅速地發(fā)展,目前正在逐步向第五代3I立體倉(cāng)庫(kù)邁進(jìn),已廣泛地應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域,成為現(xiàn)代化工廠不可缺少的重要部分。為了更好地開發(fā)和利用這一先進(jìn)技術(shù),提高其工作效率,對(duì)

2、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的研究有其十分重要現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。目前,對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的研究、任務(wù)作業(yè)調(diào)度的優(yōu)化、設(shè)備的改進(jìn)等方面均有很多成果。特別是在任務(wù)作業(yè)調(diào)度的優(yōu)化方面,根據(jù)不同的需求,結(jié)合多種算法,產(chǎn)生的很多研究成果都已經(jīng)相當(dāng)成熟,但進(jìn)一步研究的空間仍然很大。
　　 本文從傳統(tǒng)的堆垛機(jī)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行模式入手,分析了立體倉(cāng)庫(kù)的貨物分配原則以及影響立體倉(cāng)庫(kù)工作效率的主要原因,指出了傳統(tǒng)立體倉(cāng)庫(kù)存在的缺點(diǎn)和不足