基于ControlLogix平臺的自動化焊接裝配線電控系統(tǒng)設計.pdf

1、汽車電動助力轉向機自動化焊接裝配線結構復雜，自動化程度高，控制難度大，安全要求高。本文基于Rockwell ControlLogix控制平臺，設計了電動助力轉向機自動化焊接裝配線整線的電控系統(tǒng)。根據整線生產工藝和線體結構，采用Rockwell公司提供的全球領先的開放式工業(yè)以太網網絡EtherNet/IP現(xiàn)場總線式體系結構，硬件設備和系統(tǒng)軟件，構建了一套標準化、模塊化的焊接裝配線控制網絡和硬件系統(tǒng)，簡化了控制系統(tǒng)的硬件連接，降低了成本。論

2、文在分析了焊接裝配工藝流程和EtherNet/IP總線技術特點的基礎上，重點探討了基于EtherNet/IP現(xiàn)場總線的焊接裝配線控制系統(tǒng)的設計，對整線控制程序進行了科學合理的設計規(guī)劃，編寫了通用控制程序。通過對各個工位的程序建立標準的子程序結構并創(chuàng)建豐富的控制器和程序變量，增強了程序的可讀性，提高了編程效率，大大縮短了整線控制系統(tǒng)的開發(fā)時間，實現(xiàn)了整線控制程序的標準化和模塊化。該焊接裝配線人機界面監(jiān)控畫面設計采用了Factory Tal

3、k View Studio組態(tài)軟件，過程站采用了功能強大的可編程控制器ControlLogix1756-L72。所有人機界面通過以太網交換機與PLC處理器進行數(shù)據交換。直觀形象的人機界面，交互友好，便于生產技術人員操作和使用。
　　在汽車電動助力轉向機焊接裝配線電控系統(tǒng)設計、開發(fā)和調整過程中，充分了解國內外自動化控制技術及其產品的動態(tài)，針對于這個項目在機器人和相機之間的數(shù)據傳輸和坐標補償做了一些新的探索并且結合本國企業(yè)的實際情況做