微型塑料阻尼器一體化自動裝配線控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、HCL-02型塑料阻尼器的生產(chǎn)具有成本較低而產(chǎn)量大的特點，對于此類價值較低的零部件裝配，目前大多數(shù)都是采用手工的裝配方式。隨著裝配自動化在制造業(yè)越來越受重視。本文針對阻尼器的自動化裝配設(shè)計一套控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能替代人工自動完成各個裝配流程，并保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率，減低生產(chǎn)成本。
　　裝配自動化主要包括自動給料，自動傳送，自動裝配和自動控制四個方面。本文首先通過分析阻尼器的工藝結(jié)構(gòu)和裝配過程，將裝配控制系統(tǒng)的控

2、制任務(wù)分成了三個部分：上盤工作臺子系統(tǒng)，下盤工作臺子系統(tǒng)和包括阻力和高度測量的檢測系統(tǒng)，各系統(tǒng)之間通過CAN總線相互聯(lián)系。然后進(jìn)行裝配系統(tǒng)控制單元的設(shè)計，包括控制器選型與人機交互界面設(shè)計。對于CAN總線的通信，設(shè)計了控制系統(tǒng)中的節(jié)點的通信流程，通信數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容，包括報文ID標(biāo)識符和通信內(nèi)容的數(shù)據(jù)編碼。通過控制細(xì)分驅(qū)動的步進(jìn)電機和使用霍爾傳感器實現(xiàn)工作臺定位，通過控制微型氣缸和注油機，超聲波焊接機的開關(guān)動作流程實現(xiàn)整個裝配流程的運行。在工

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