柔性裝配線的控制和調(diào)度研究.pdf

1、隨著市場競爭的日趨激烈，每個企業(yè)都在尋求較好的生產(chǎn)與運作管理方案，以提高企業(yè)的生產(chǎn)、經(jīng)營和管理效率，從而提高企業(yè)的核心競爭優(yōu)勢。而生產(chǎn)與運作管理的核心是生產(chǎn)調(diào)度問題能否高效地獲得優(yōu)化解，因此，研究生產(chǎn)調(diào)度問題具有很大的理論意義和現(xiàn)實價值。 本文首先對柔性裝配和調(diào)度技術進行了介紹，并對裝配線的控制結構和控制系統(tǒng)的性能要求進行了分析和研究。在生產(chǎn)調(diào)度方面本文主要對作業(yè)控制層的實時調(diào)度進行研究。對作業(yè)控制層的主要任務和關鍵技術進行了分

2、析，對常見的突發(fā)事件給出相應的處理策略。根據(jù)對各種調(diào)度理論的分析，最后選擇基于規(guī)則的調(diào)度方法來實現(xiàn)對作業(yè)控制層的調(diào)度。 在以上理論的基礎上，根據(jù)項目的要求，本文開發(fā)的柔性裝配線采用了兩級控制結構，并通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡連接底層設備和上位機，使用PLC采集裝配線相關數(shù)據(jù)。為了實現(xiàn)對裝配線的實時調(diào)度，本文利用組態(tài)軟件開發(fā)了監(jiān)控和調(diào)度仿真程序。監(jiān)控程序負責對裝配線進行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控數(shù)據(jù)實時的存儲到數(shù)據(jù)庫中。調(diào)度仿真程序在