基于Linux的多云臺控制軟件設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以南京南自信息技術(shù)公司的廣東省無人職守變電站視頻及環(huán)境監(jiān)控項目的視頻監(jiān)控子項目為實(shí)際需求，通過對現(xiàn)有云臺攝像機(jī)控制PTZ(Pan Tilt Zoom云臺全方位移動及鏡頭變倍、變焦控制)的介紹，分析了傳統(tǒng)云臺控制系統(tǒng)設(shè)計只重視功能的快速實(shí)現(xiàn)，輕視基礎(chǔ)架構(gòu)，內(nèi)部功能模塊劃分不清晰，導(dǎo)致設(shè)備、命令、協(xié)議相互混雜，不利于系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)展，而且不同的云臺控制系統(tǒng)采用不同的實(shí)現(xiàn)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)間無法互聯(lián)互通，應(yīng)用上存在的局限與不足。已達(dá)到對視頻

2、監(jiān)控控制系統(tǒng)的框架及模塊的合理構(gòu)建與劃分的目的。采用了分層設(shè)計的思想，從復(fù)雜的業(yè)務(wù)中分離出基礎(chǔ)組件，構(gòu)建了一種通用的一體化云臺攝像機(jī)控制框架并設(shè)計了基于框架的綜合云臺控制系統(tǒng)。系統(tǒng)開發(fā)采用了標(biāo)準(zhǔn)的SIP（信令控制協(xié)議）協(xié)議通信，通用的結(jié)構(gòu)傳遞云臺、攝像機(jī)控制信息。實(shí)現(xiàn)了支持多種一體化云臺攝像機(jī)協(xié)議的PTZ，可擴(kuò)展的一體化云臺攝像機(jī)模板控制模塊。最后應(yīng)用了QT（一種跨平臺的圖形用戶界面應(yīng)用程序框架）開發(fā)了一種可跨操作系統(tǒng)平臺的支持多種一體