多軸聯(lián)動系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)劃與結(jié)構(gòu)變形補(bǔ)償.pdf

1、多軸聯(lián)動系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)劃與結(jié)構(gòu)變形補(bǔ)償多軸聯(lián)動系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)劃與結(jié)構(gòu)變形補(bǔ)償MotionPlanningStructuralDefmationCompensationofMultiaxisSystem一級學(xué)科：機(jī)械工程學(xué)科專業(yè)：機(jī)械制造及其自動化研究生：劉振忠指導(dǎo)教師：任成祖教授王太勇教授天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二零一二年六月獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論

2、文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得天津大學(xué)天津大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：簽字日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解天津大學(xué)天津大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)天津大學(xué)天津大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以