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文檔簡介
1、FM/CW激光雷達問世于1995年,近年來已發(fā)展為一種低成本、小型化、無掃描成像激光雷達,在商業(yè)領域和軍事領域均具有較大的應用潛力。FM/CW激光雷達包括發(fā)射機和接收機兩大部分。在發(fā)射機部分,如何實現(xiàn)高功率調(diào)制激光發(fā)射是其中一項關鍵技術。在接收機部分,對目標進行距離提取是另一項關鍵技術。本文正是基于上述兩項關鍵技術,在發(fā)射機部分,搭建了15W高功率發(fā)射源系統(tǒng),并進行了實驗研究;在接收機部分,對目標距離提取進行了仿真研究。
在高
2、功率發(fā)射源部分,本文采用了“種子光”+光放大方案,即先獲得一個低功率調(diào)制激光輸出,再使用光纖放大器對其進行功率放大,以獲得15W的高功率輸出。為實現(xiàn)系統(tǒng)小型化并提高其抗干擾能力,使用模塊化半導體激光器(EM650)作為光源,搭建了相應的“種子光”調(diào)制系統(tǒng)和高功率發(fā)射源系統(tǒng)。與非模塊化半導體激光器(CQF935/5624)作為光源的相應系統(tǒng)進行了實驗對比研究。進行了大量的靜態(tài)和動態(tài)調(diào)制實驗,通過對比調(diào)制信號和解調(diào)信號的時域和頻域信息,評價
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