超分辨率距離選通激光雷達(dá)距離精度研究.pdf

1、距離選通激光雷達(dá)以其高后向散射抑制效率，較高的測(cè)距精度和可以獲得目標(biāo)的3D距離像等優(yōu)勢(shì)成為時(shí)下熱門(mén)的研究領(lǐng)域。而超分辨率距離選通激光雷達(dá)是在原來(lái)距離選通激光雷達(dá)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上做出了改進(jìn)，使得成像的幀頻和測(cè)距精度獲得很大提高。本文主要研究了超分辨率距離選通激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)距精度，首先根據(jù)常數(shù)增益系統(tǒng)的測(cè)距方程推導(dǎo)了測(cè)距精度公式，在此基礎(chǔ)上提出了超分辨系統(tǒng)的改進(jìn)系統(tǒng)——線性增益選通系統(tǒng)，并對(duì)改進(jìn)系統(tǒng)的測(cè)距精度進(jìn)行了深入研究。
　　本文首

2、先介紹了課題的研究背景，通過(guò)調(diào)研了國(guó)內(nèi)外距離選通激光雷達(dá)的研究狀況，列舉了幾個(gè)國(guó)外代表性的距離選通激光雷達(dá)系統(tǒng)，討論了距離選通雷達(dá)成像中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。
　　其次論文對(duì)目前主要的兩種距離選通激光雷達(dá)系統(tǒng)——質(zhì)心算法和超分辨率式，討論了它們各自的工作原理以及3D圖像的合成算法，并且對(duì)它們各自的測(cè)距精度進(jìn)行了求解和比較，結(jié)果表明超分辨率式距離選通激光雷達(dá)系統(tǒng)比質(zhì)心算法不僅在成像幀頻而且在距離精度上都有很大提高。
　　最后本論文根