基于激光雷達(dá)深度圖像的超分辨率技術(shù)研究.pdf

1、圖像的超分辨率重建技術(shù)是圖像處理領(lǐng)域一個(gè)非常重要的研究方向。隨著空間信息技術(shù)的發(fā)展，三維地理信息系統(tǒng)(GIS)廣泛應(yīng)用的時(shí)機(jī)已經(jīng)到來(lái)，三維表示正日益成為地球空間信息表達(dá)的主要方式。在此期間，大規(guī)模三維城市重建工程不斷涌現(xiàn)，數(shù)字城市三維重建成為三維技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)。三維建模的首要任務(wù)即是空間數(shù)據(jù)的獲取，而三維激光掃描則是其中一種重要的數(shù)據(jù)獲取技術(shù)。然而，現(xiàn)今市場(chǎng)上大多數(shù)三維激光掃描儀或者掃描角分辨率不夠高，重建效果不理想，或者價(jià)格過(guò)于昂

2、貴，無(wú)法得到廣泛應(yīng)用?？臻g數(shù)據(jù)的采集始終是一個(gè)瓶頸。此外，現(xiàn)有的高分辨率立體視覺(jué)數(shù)據(jù)集較少，且主要來(lái)自室內(nèi)小規(guī)模場(chǎng)景，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相比之下，戶外更加廣闊和復(fù)雜的大規(guī)模場(chǎng)景更有挑戰(zhàn)和研究?jī)r(jià)值，但這方面可以用于研究的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集幾乎沒(méi)有。針對(duì)上述問(wèn)題，本文采用先進(jìn)的三維激光掃描設(shè)備，獲取室外大規(guī)模場(chǎng)景的深度圖像數(shù)據(jù)集，并致力于圖像處理技術(shù)，結(jié)合高分辨率深度圖像，對(duì)采集得到的部分低分辨率深度圖像進(jìn)行超分辨率重建問(wèn)題研究。
　　本文對(duì)相機(jī)的標(biāo)

3、定技術(shù)進(jìn)行了研究。首先對(duì)相機(jī)標(biāo)定的概念以及發(fā)展進(jìn)行了回顧，介紹了當(dāng)前各種主流的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)。同時(shí)，為了獲取同場(chǎng)景的深度圖像和彩色圖像，本文對(duì)三維掃描儀與二維成像相機(jī)的標(biāo)定進(jìn)行了深入研究，以圓形靶標(biāo)為標(biāo)定物，采用傳統(tǒng)標(biāo)定方法完成三維掃描儀與二維相機(jī)的標(biāo)定，達(dá)到了預(yù)期的精度，在此基礎(chǔ)上，采集用于研究的戶外場(chǎng)景深度圖像數(shù)據(jù)集。
　　本文對(duì)深度圖像的超分辨率問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先，考慮到目前的深度圖像數(shù)據(jù)集主要來(lái)自于室內(nèi)，場(chǎng)景規(guī)模小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)