距離選通激光成像系統(tǒng)三維重構方法研究.pdf

1、距離選通激光成像技術成熟,工程化程度高,對環(huán)境的適應能力強,因此將其應用于三維重構有很大的優(yōu)勢,本文對距離選通激光成像系統(tǒng)三維重構方法進行了研究。
　　首先,對距離選通成像系統(tǒng)成像景深范圍內(nèi)的回波強度分布進行了仿真。我們分別使用三角波近似以及高斯近似對激光脈沖進行了仿真模擬,然后分別就這兩種分布情況下進行了成像范圍內(nèi)回波強度分布情況進行了仿真,并對仿真的結果進行了比較。
　　其次,分析并完成了距離選通成像系統(tǒng)成像后還原三維信

2、息的方法。通過對質(zhì)心算法進行分析,利用得到的成像范圍內(nèi)的回波強度分布曲線,分別就高、低MCP門寬激光脈寬比兩種情況的距離還原進行了仿真計算。此外,根據(jù)距離選通成像系統(tǒng)成像范圍與視場角的關系,完成了圖像中空間分辨率的確定,最后針對多視角成像的情況,完成了多角度下坐標還原的理論計算。
　　再次,設計了距離選通成像系統(tǒng)三維重構的實驗方案設計,并分別對近距離石膏人像和遠距離建筑物目標進行了距離選通成像實驗。為了適應質(zhì)心算法進行距離還原對成

3、像圖片的要求,我們對門控切片技術進行改進,使用了較長的MCP門寬,在單個切片中包含了整個目標,但在不同切片中,目標在成像范圍內(nèi)的位置不同,從而利用回波強度的不同來對切片內(nèi)的距離信息進行還原。
　　最后,進行了近距離目標石膏人像和遠距離建筑物目標的三維重構,并對距離選通成像系統(tǒng)進行三維重構的誤差進行了分析。我們分別對幾個成像目標進行了三維重構處理,完成了各個目標的點云顯示、網(wǎng)格化以及面陣化處理。最后分別從圖像獲取途徑和重構算法這兩個