支撐式?jīng)_擊破巖掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)力學(xué)特性研究.pdf

1、支撐式?jīng)_擊破巖掘進(jìn)機(jī)是專為解決井下巷道硬巖破碎研發(fā)的集破碎、裝載、支護(hù)、轉(zhuǎn)運(yùn)、行走于一體的一款新型掘進(jìn)機(jī)。該論文的研究內(nèi)容是我參加導(dǎo)師承擔(dān)該機(jī)研發(fā)的部分內(nèi)容。
　　本論文以該機(jī)的工作機(jī)構(gòu)作為研究對(duì)象，利用Pro/E建立工作機(jī)構(gòu)三維模型，通過ADAMS虛擬樣機(jī)仿真和旋轉(zhuǎn)矩陣法分別獲得工作機(jī)構(gòu)的作業(yè)性能參數(shù)，為后續(xù)仿真提供準(zhǔn)確的樣機(jī)模型。根據(jù)液壓沖擊錘力學(xué)模型采用應(yīng)力波合成理論并結(jié)合Matlab匯編語言求得沖擊破巖的鑿入力，使用有限元

2、分析軟件ANSYS Workbench對(duì)工作機(jī)構(gòu)的兩種典型沖擊工況進(jìn)行有限元分析、模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析及疲勞壽命分析。由有限元分析確定了該工作機(jī)構(gòu)的應(yīng)力集中區(qū)域和危險(xiǎn)斷面，所得結(jié)論證實(shí)其滿足強(qiáng)度和剛度要求；利用模態(tài)分析獲得了該工作機(jī)構(gòu)的固有頻率和相應(yīng)振型，搞清了其振動(dòng)特性，為合理選擇沖擊錘的作業(yè)頻率、采取必要措施有效避開整個(gè)工作機(jī)構(gòu)的共振提供了依據(jù)；采用諧響應(yīng)分析得到了四個(gè)關(guān)鍵位置的橫向、垂向和縱向的位移-頻率響應(yīng)曲線，確定了位移響應(yīng)最